Domol Napisano Maj 31, 2013 Udostępnij Napisano Maj 31, 2013 Dobra wiadomość dla wszystkich konstruktorów humanoidów. Właśnie doszło do kolejnego przełomu, dzięki któremu Wasze roboty jeszcze lepiej będą imitować ludzi. Chodzi konkretnie o ich zwiewny chód. Te nogi są coraz zwinniejsze Naukowcy z Humanoid Robotics Institute (Wesada University) sprawili, że roboty potrafią poruszać się o wiele płynniej. Na razie niestety tylko w miejscu, ale miejmy nadzieję, że tylko kwestią czasu jest ruszenie ich do przodu. Filmik krótki, ale pokazujący wszystko co trzeba Większość robotów tego typu do tej pory chodziła “na płaskich stopach”. Teraz, dzięki specjalnie zaprojektowanemu połączeniu stawowemu możliwa jest rotacja stopy. Oznacza to, że robot najpierw staje na pięcie, a dopiero potem palce dotykają ziemi - dokładnie tak, jak działa to u nas. Dodatkowo naukowcom udało się przyspieszyć chód ich robota. Sprawili też, że środek ciężkości całej konstrukcji nie lata na wszystkie strony, ale pozostaje mniej więcej tam, gdzie powinien (odchylenie jest tylko o 4mm większe niż u ludzi). Schemat nowych nóg Podoba Wam się nowy chód? Jak sądzicie, kiedy robot będzie w poruszać się nie tylko w miejscu? Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Czerwiec 2, 2013 Udostępnij Czerwiec 2, 2013 Chodzi tutaj o nowy stopień swobody w kostce, czy bardziej o ugięcie stopy? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Domol Czerwiec 2, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 2, 2013 Chodzi przede wszystkim o rotację stopy, którą osiągnęli dzięki nowym połączeniom stawowym i silnikom. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marooned Czerwiec 3, 2013 Udostępnij Czerwiec 3, 2013 Oznacza to, że robot najpierw staje na pięcie, a dopiero potem palce dotykają ziemi - dokładnie tak, jak działa to u nas.Chyba, że tańczymy poloneza 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Domol Czerwiec 4, 2013 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 4, 2013 Mam nadzieję, że niedługo roboty będą już mogły płynnie tańczyć z nami poloneza. To pomoże osobom, które nie mogą znaleźć partnera na studniówkę 😋 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »