MEGA QUADROPOD pytania odnośnie napędu

[zuba1]

Ok zobaczę dzięki.

[KonradIC13]

...Możesz też naciskać ramieniem na wagę, co będzie prostsze od wieszania obiążenia...

To będzie tak, że jak ramię serwa np. 10 cm naciska na wagę i na wadze maksymalnie pojawia się wskazanie 0.5kg to znaczy że serwo ma moment 10*0.5=5kg*cm ?

r = 0.1m (ramię)

m = 0.5kg (z wskazania wagi)

M=r*F=r*m*g=0.1*0,5*9.8=0.49Nm -> 4.997 kg*cm

[Bobby]

Tak, zakładając, że siła działa prostopadle do powierzchni wagi Jeśli tak nie jest, to trzeba to jeszcze przemnożyć przez cosinusa kąta pomiędzy ramieniem. a płaszczyzną wagi, ale dla małych kątów to jest pomijalne.