Czujnik odległości

[robott]

Witam.

Czy istnieje czujnik potrafiący zmierzyć odległość za przeszkodą?

tj. od pierwszej np. nieprzezroczysta plexi, jest oddalony o kilka cm, nie styka się z nią, a za nią jest np. ściana. Pomiar nie musi (nie może?) być dokładny, chciałbym jedynie wiedzieć czy coś za pierwszą przeszkodą jest.

Czy czujnik ultradźwiękowy podołałby takiemu zadaniu?

Czy mikrofalowym/radarowym czujnikiem ruchu da się zmierzyć coś takiego?

[danioto]

Jak już KD93 zauważył w tym wątku czujniki ultradźwiękowe widzą wszystko, więc on nie zda tutaj egzaminu 😉. Musiałbyś kombinować z czymś co przechodzi przez pleksę i pierwsze co mi wpada na myśl, to podczerwień. Tylko to też będzie zależało od kąta widzenia pleksi, więc nie będzie to takie niezawodne.

Swoją drogą to ciekawe pytanie, ale mi osobiście raczej nic nie przychodzi na myśl. Ma ktoś jakiś pomysł?

[Mechano]

Mi przychodzi na myśl tylko kamera i patrzenie od góry.

[robott]

A czujnik radiowy/mikrofalowy?

Można go ukierunkować metalową obudową, ale nie wiem czy działałby poprawnie, nigdy nie miałem z czymś takim styczności.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[marek1707]

Istnieją już radary mikrofalowe "patrzące" przez ściany, choć z uwagi na ich możliwości podglądania np. "grupy uzbrojonych mężczyzn i kilku leżących cywilów" zamkniętych w sąsiednim budynku raczej nie będą szybko dostępne dla amatorów. Technologia bazuje tam na dyskryminacji sygnałów w czasie. Pomijamy bardzo silne ale wczesne echo odbite od pierwszej przeszkody i zajmujemy się impulsami np. przychodzącymi 10ns później 🙂 Trudność polega na tym, że interesujące nas sygnały są tysiące jeśli nie więcej razy słabsze od tego co odbiło się najpierw od ściany a przecież trzeba odebrać wszystko a potem oddzielić to co ważne od śmieci..

W Twoim przypadku kluczem jest dobranie takiego medium (światło, IR, mikrofale, ultradźwięki, pojemność elektryczna?, pomiar stratności magnetycznej?) które w miarę łatwo będzie przechodziło przez pierwszą przeszkodę a dobrze odbijało się od celu. Gdyby plexi przepuszczała IR (czy ona już jest, czy będzie fragmentem projektowanego urządzenia tzn. czy jesteś na nią skazany czy będzie jak zechcesz?), to moim zdaniem nawet zwykłe Sharpy mogłyby tu sobie poradzić. W szczególności gdyby "szyba" była bliżej niż minimalna odległość ich działania, widziałyby tylko odbicie swojego promienia od celu. Przejście przez płytkę płasko-równoległą mogłoby zaburzać sam wynik pomiaru odległości (triangulacja) ale po kalibracji raczej by to działało.

Czujnik laserowy pracujący w zakresie IR też pewnie by wtedy pracował. To kwestia czystości szyby 🙂

Ultradźwięki? Pomyśl o użyciu "przeszkody" jako elementu emitującego wiązkę. Gdyby użyć kilku nadajników przyklejonych do plexi i rozmieszczonych w matrycy, to nawet dałoby się zrobić jakiś beamforming i kierunkowe skanowanie przestrzeni, choć zachowanie się tak pobudzanej płaskiej płyty trzebaby dobrze przesymulować.

Czujnik mikrofalowy? Raczej będzie ciężko świadomie zmienić jego charakterystykę promieniowania ale gdyby wiedzeć coś o tym sprzęcie więcej i pogadać z kimś od symulacji pola EM, anten itp to pewnie dałoby się to fajnie zrobić bez poważnych strat czułości.

[robott]

Ciekawe koncepcje. Skąd Pan posiada takie informacje? 😋

Spróbuję kupić kilka rodzajów tanich czujników i coś z tym zrobić, wyniki powinienem podać w ciągu wakacji.

[marek1707]

Jeżeli możesz, to zanim wydasz kasę opisz dokładniej sytuację.

Czy plexi o której wspomniałeś jest częścią konstrukcji jakiegoś pojazdu? Jego ścianą? Porusza się razem z czujnikami (i wtedy odległość od czujników - mimo, że nie zerowa - jest jednak stała) czy jest rzeczywiście dodatkową przeszkodą na drodze robota? Co to za ściana, której obecność za plexi chcesz wykryć? Czy rzeczywiście jest to solidny mur? Zbrojony? A może coś całkowicie metalowego? O jakich odległościach do ściany mówimy?

Może dałoby się jednak zrobić to ultradźwiękami? To na pewno łatwiejsze niż mikrofale - przynajmniej w konstrukcji amatorskiej. Możnaby próbować szukać w odebranym sygnale drugiego echa ale tutaj byłoby istotne, by ściana bardzo dobrze ultradźwięki odbijała i nie była "na styk" z plexi tylko jednak troszkę oddalona. O wykryciu firanki czy pluszowego misia trzebaby zapomnieć. Je to nawet wprost trudno takim czujnikiem "zobaczyć".

A może coś indukcyjnego? Dobre wykrywacze metali działają na dwa metry ale są duże. Coś małego mogłoby wykrywać zbrojenia w ścianie pewnie z 10cm.

Mur przez plexi na pewno da się też wykryć metodami pojemnościowymi. Ostatnio temat czujników dotykowych jest modny, a tutaj im coś byłoby bliżej plexi tym byłoby łatwiej. Myślę, że dwie elektrody - nawet z folii alu, naklejone na wewnętrznej stronie plexi odróżniałyby mur od powietrza bez problemu.

BTW: Jakie informacje? Przecież nie dostałeś żadnych konkretów. Piszę co mi do głowy przyjdzie.

[robott]

Dziękuję za troskę, czujniki i tak się przydadzą a wcale takie drogie nie są 🙂

Jeszcze nie jestem pewien jak miałoby to wyglądać i do czego służyć, więc chciałbym sprawdzić różne możliwości.