Podłączenie kilku czujników

[matt90]

Jak można rozwiązać podłączenie 4 czujników cyfrowych pod wejście przerwań, aktualnie mam wolne tylko jedno takie wejście. Czy konieczna jest zmiana procesora czy istnieje jakiś układ elektroniczny który można tutaj zastosować?

[MirekCz]

Pytanie co chcesz uzyskać:

1. Możesz sygnały połączyć przez bramki OR - wtedy przerwanie zostanie wykonane przy pierwszym nadchodzącym sygnale (ale dopóki inny sygnał jest "1" kolejne przerwania nie nastąpią).

2. Możesz też wykorzystać bramki XOR - wtedy każda zmiana sygnału wejściowego da zmianę sygnału na wyjściu. Może wystąpić ew. problem jak dwa przerwania zostaną wykonane w idealnie tym samym momencie.

[Mechano]

Można by użyć multipleksera.

[MirekCz]

Można by użyć multipleksera.

Możesz rozrysować schemat jak chcesz go użyć żeby 4 czujniki jednocześnie mogły wywoływać przerwania z pomocą multipleksera?

[Mechano]

A nie czekaj... Wróć! oczywiście mój błąd. Multiplekser musi być sterowany z czegoś więc się nie nada. Sory za zamieszanie.

[BlackJack]

Kolega nie napisał jakie czujniki chce łączyć ? Jeżeli te czujniki są cyfrowe w sensie że można się z nimi komunikować przez jakąś magistrale nie ma problemu, wspomniana bramka OR wystarczy, ale jeżeli to czujniki z wyjściem I/O, nie ma bardzo takiej możliwości, aby użyć tylko jednego wejścia MCU. Chyba że jest dostępny w systemie I²C, wtedy można użyć PCF8574 w nietypowej roli kontrolera przerwań, ponieważ ukąld ten może wykryć zmianę stanu na swoich wejściach i sam zgłosić przerwanie. Resztę robi podprogram, który przepytuje PCFa, w sensie że odczytuje stan jego wejść, i na tej podstawie, rozróżnia poszczególne przerwania programowe. Ta metoda ma nawet jakąś fachową nazwę, ale jej nie pamiętam. Podobnie działa to w procesorach PIC16/18, jest jedno przerwanie, i rejestr(y), znaczników.

[matt90]

czujniki to cyfrowe sharpy, uzywam je do okreslenia z ktorego kierunku wykonany jest ruch, procek zapala odpowiednie diody w zaleznosci od tego czy byl to czujnik polnoc/poludnie/wschod/zachod, dlatego nie moze to byc bramka OR bo procek nie bedzie wiedzial ktory zadzialal i ktora diode zapalic

[MirekCz]

Jak tylko jeden czujnik w danym momencie może dostać sygnał to OR jest ok. Jak więcej czujników to najlepiej XOR. Oczywiście żeby wiedzieć który czujnik wywołał przerwanie musisz mieć jeszcze podłączone czujniki do innych pinów i w przerwaniu odczytać ich stan / porównać z poprzednim stanem.

Inna możliwość to jakieś urządzenie po I2C czy SPI, ale tutaj znowu musisz mieć odpowiednie peryferia wolne itd.

[Harnas]

Ja bym zrobił to zupełnie inaczej. Włączyłbym przerwanie od przepełnienia jakiegoś timera, i tam sprawdzał stan czujników.

[matt90]

nie moge podlaczyc 4 czujnikow pod wyjscia z przerwan uC bo mam tylko dwa wolne, a czujnikow jest 4

[Treker (Damian Szymański)]

Nie mogę jednoznacznie zinterpretować Twojej odpowiedzi ostatniej. matt90, masz dwa wolne piny z przerwaniami, czy ogólnie tylko dwa piny.

[Harnas]

Masz wolne tylko 2 piny, czy 2 piny przerwań?

[matt90]

2 wolne piny przerwań

[BlackJack]

Jeżeli masz dwa wolne piny, nieważne jakie, dodaj sobie PCF8574, i go użyj jako dodatkowego portu I/O. Sprawdzanie czujników będziesz robił w przerwaniu od jakiegoś Timera, tak że odczytasz stan wejść PCFa, to tzw. metoda z przepytywaniem. Ma pewne wady, ale nie powinny one być zbyt dokuczliwe w twoim przypadku.

[matt90]

a jesli chce zeby sygnal szedl na procesor jak zlapia dwa czujniki jednoczesnie to musze dolozyc do ukladu uklad logiczny AND?