[Micromouse, Linefollower] 2in1 - Pierwsza konstrukcja smd

[Treker (Damian Szymański)]

Brakuje Ci jeszcze jedno rezystora przy switchach, aby było to filtr RC.

[adammarsz]

coś takiego?

[aixI]

Tak, tylko R20,19,80 możesz dać z przedziału 470R/1K.

[adammarsz]

Ok, dzięki

[Sabre]

Tak, tylko R20,19,80 możesz dać z przedziału 470R/1K.

Niby po co? Żeby marnować prąd trzymając przycisk? W zasadzie te rezystory są zbyteczne skoro można w medze włączyć pullupy. Jeśli mają już być to niech zostaną po 10k.

[adammarsz]

Hmm to jakie lepiej dać? W poprzedniej konstrukcji nie miałem tych filtrów RC i zdarza się że przycisk nie zawsze reaguje od razu, czy to może mieć coś wspólnego.

Jak do tej pory obwiniam oprogramowanie tzn. kolizję z przerwaniem dekodującym kody z pilota, bo obsługa przycisku nie jest w przerwaniach.

Tak wygląda wstępny projekt płytki z czujnikami linii. Tych rezystorów 1M jednak nie zdołałem upchnąć. Nigdy nie projektowałem płytki smd (poza kursem z forum ) więc nie wiem czego mam się spodziewać w rezultacie, ścieżki na razie są domyślnej szerokości (0.4) i jak są obok siebie to prawie się stykają, do jakiej szerokości mogę bez obaw zmniejszyć? Mam nadzieję że złącza ffc są dobrze obrócone.

[aixI]

Hmm to jakie lepiej dać?

Zrób tak jak Sabre mówił. Ja osobiście w robocie mam tak jak napisałem i jest bez problemu.

[adammarsz]

Nie było łatwo ale jakoś udało mi się to wszystko upchnąć na tak niewielkiej powierzchni.

Najcieńsze ścieżki 10mil,

Przelotki 0,3mm

Ta dziura na środku jest obrysowana na warstwie Dimension, dobrze?

Przy rozlewaniu masy, jakie wartości Isolate będą OK?.

Kiedyś czytałem na forum w jakim pliku można podpatrzeć liczbę wierceń itp. ale nie mogę tego tematu znaleźć, ktoś wie gdzie to się znajduje?.

Zerknijcie i dajcie znać czy przejdzie taka płytka w Satland. Będę się starał to jeszcze poprawić pod względem estetyki i przelotek choć ciężko będzie zmniejszyć ich ilość.

[Treker (Damian Szymański)]

Oj nie, zdecydowanie nie. Nawet długo się nie przyglądałem, bo ta płytka nie może być dobra. Możliwe, że by działała, ale zdecydowanie tak się ich nie powinno projektować. Wszystkie linie powinny być proste, a zakręty robione pod kątem 45 stopni.

Zobacz jak to przykładowo wyglądało w naszym kursie.

Zapoznaj się również z tym poradnikiem: http://mirekk36.blogspot.com/2012/04/kurs-eagle-part-03.html

Co do ilości otworów sprawdzisz to ulp o nazwie count.ulp.

[adammarsz]

Tak wiem, estetyczne poprawki właśnie będą polegać na prostowaniu linii itp. Teraz bardziej chodziło mi o uwagi typu że coś nie powinno być obok czegoś itp. bo mogłoby popsuć całą koncepcje rozmieszczenia. A w czym przeszkadzają inne kąty niż 45 stopni, bo wydaje mi się że wszystkiego nie da rady zrobić pod takim kątem. Czy maszyna w Satland ma jakieś ograniczenia czy co?

[Treker (Damian Szymański)]

A w czym przeszkadzają inne kąty niż 45 stopni, bo wydaje mi się że wszystkiego nie da rady zrobić pod takim kątem. Czy maszyna w Satland ma jakieś ograniczenia czy co?

Da się Nie, to kwestia zasad poprawnego projektowania obwodów, a jak już robić to dobrze, a nie prowizorkę

[adammarsz]

No to jak się da to do dzieła.

[ Dodano: 12-09-2013, 16:24 ]

Wie ktoś pod jaką nazwą znajdę wtyk typu DEAN w Eagle? Bo jakoś nie mogę tego wygooglać.

[Treker (Damian Szymański)]

Raczej nikt nie stosuje takich złącz prosto na PCB. Są trochę niewygodne. Przy rozłączaniu wymagana jest spora siła, mogłoby to uszkodzić PCB. Lepiej zastosować inne złącza lub dolutować je na kablu.

Z drugiej strony, używane są one "prądożernych" sytuacjach, przecież Twój robot będzie pobierał małe ilości prądu. Jaki akumulator chcesz w nim zastosować? Te małe nie są wyposażane w gniazda DEAN.

[Mechano]

Pakiet Redox 500mah 10C złącze DEANS. Chciałem użyć takiego samego w ms i lf i chciałem użyć wtyczki do druku ale przemyślę to jeszcze.

[Treker (Damian Szymański)]

Do LF bez turbiny i MM na silnikach Pololu spokojnie wystarczą pakiety 200-300mAh i tak będziecie mieli zapas pojemności. Oczywiście zakładam wymianę akumulatora, co kilka przejazdów w przypadku LFa.