Rój robotów, jeden kontroler - jak nad wszystkim zapanować?

[Domol]

Wyobraźcie sobie, że macie setkę naprawdę głupich robotów. I chcecie nimi otoczyć jakiś cel, ale do dyspozycji macie tylko jeden kontroler. Wszystkie roboty będą obierać ten sam sygnał. W jaki sposób w takim razie zaatakować przeciwnika?

Rój jest już prawidłowo ustawiony i może atakować!

Wiadomo, że nie będziemy osobno kontrolować każdego robota z roju, bo to by było zupełnie bez sensu. Ale wystarczy nam tylko jeden kontroler i wszystko będzie działało. Aaron Becker zauważył, że jeśli wykorzystamy wszystkie po części przypadkowe elementy środowiska, możemy z powodzeniem sterować bardzo głupim rojem.

W praktyce pokazany algorytm

Każdy robot po otrzymaniu takiej samej komendy, przemieści się odrobinę inaczej, np. obróci o nieco inny kąt. Komputer może wyśledzić te różnice, a dzięki zastosowaniu odpowiedniego algorytmu - wykorzystać to do ustawienia całego roju w odpowiedniej konfiguracji.

Nie ma takiego kształtu,w który nie potrafiłyby się ułożyć

Opracowanie idealnego algorytmu nie jest łatwe, na pewno wszyscy zdajecie sobie z tego sprawę. Dlatego jeśli chcecie pomóc zespołowi, który zajmuje się tym zagadnieniem, zagrajcie w grę (link poniżej). Jak Wam się podobała? Poradziliście sobie?

Link do gry: http://www.swarmcontrol.net/

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics

[Marooned]

Hmm, ciekawe. Czyli algorytm uczy się jakby szybkości obrotu robotów i na tej podstawie tworzy jedną listę poleceń by każdy trafił w odpowiednie miejsce. Brzmi dość zaawansowanie.

[Treker (Damian Szymański)]

Ilość ruchów czasami jest dość spora, ciekawe czy komputer przelicza je od razu wszystkie. Raczej byłoby to ciężkie, może tylko X kroków w przód i dalej ponawia proces. Ogólnie projekt bardzo ciekawy, zastanawia mnie skąd biorą się pomysły na takie badania...

[Marooned]

Przyznam, że moje próby sterowania myszką (bawiłem się tylko pierwszym typem) chmarą robotów były bardzo słabe, nie udało mi się tych 3 klocków ustawić na miejsce.

Nieźle można tu zobaczyć gdzie człowiek przewyższa, a gdzie jednak ustępuje maszynom obliczeniowym.