Dlaczego robot jezdzi w kółko?

[marcelh2o]

Witam jak w temacie dlaczego robot (narazie samochodzik raczej ktory przerobie w robota) jezdzi w kołko. Uzyłem do tego bateri 9v oraz 2 silników pololu z przekładnia 10:1. co moze byc tego powodem? co zrobić żeby jezdził prosto?

dodaje filmik zeby było łatwiej zobrazowac sobie

https://www.youtube.com/watch?v=JzAbGZlJcXE&feature=youtu.be

[Treker (Damian Szymański)]

Nie widzę filmiku, na pewno dodałeś?

Może Koła nie są równie ustawione lub mają różną średnicę?

[marcelh2o]

a nie ma to czasem cos wspolnego z tym ze jesli np na ktoryms silniku jest spadek napiecia czy cos takiego?

kola i silniki sa z tego samego kompletu:)

[Slawus]

Napisz coś więcej o tej konstrukcji...

Podłączyłeś tylko baterie do silników czy jest tam jakaś elektronika?

[marcelh2o]

Nie ma tam nic poza silnikami i bateria bo na razie chce sprawdzic na "sucho" czy w ogole ruszy. W innym dziale jest moj temat co tam jeszcze będę dokładał ale zanim cos doloze chce wyelimnowac albo dowiedziec sie chociaz co jest sprawca tego ze jezdzi w kółko.

[Treker (Damian Szymański)]

To wygląda jakby jeden silnik kręcił się do przodu, a drugi do tyłu...

[aixI]

Treker, ale zauważ, że przy kolejnych próbach "puszczenia" tego pojazdu jechał przez jakiś czas prosto i potem zaczął kręcić bączki

[Wojcik98]

Ja raz miałem podobną sytuację, po prostu koła chyba nie są wystarczająco przyczepne i/lub silniki kręcą się zbyt szybko i robot zaczyna obracać się w kółko. Spróbuj jakoś ograniczyć prędkość i zobacz co wtedy będzie się działo.

[Natanoj]

Wygląda to tak jakby jeden z silników był słabo polutowany i pod wpływem drgań robiła się przerwa w odwodzie. Zawsze kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara więc problem powinien dotyczyć lewego silnika (patrząc na pojazd od "przodu").

Ewentualnie masz inteligentną baterię, która nie wyrabiając prądowo ogranicza zapotrzebowanie na prąd jednego z silników .

[Bobby]

Ja w dalszym ciągu będę stawiał na lichą baterię. Gdy jeden z silników przyhamuje, potrzebuje większego prądu by kręcić się z tą samą prędkością, a bateria nie wyrabia, więc zwalnia jeszcze bardziej i tak w kółko - zmień baterie (np. na paluszki), upewnij się, że silniki masz podłączone równolegle (bo wygląda to trochę też jak by były podłączone szeregowo, a to bardzo źle) i spróbuj ponownie.

[marcelh2o]

A nie bedzie tak ze jesli podlacze silniki rownolegle to kola beda obracac sie w dwie rozne strony?

[Bobby]

Po prostu zamień wtedy w jednym silniku + i - i będzie kręcił się w drugą stronę.