Skocz do zawartości

Drony coraz efektywniej i szybciej się uczą


Domol

Pomocna odpowiedź

Mając quadrocopter można robić naprawdę ciekawe rzeczy. Drużyna ETH Flying Machine Arena pokazała kilka dobrych pomysłów na wykorzystanie dronów. Roboty przędą nić, podają sobie piłkę oraz uczą się algorytmu pokonywania wskazanej trasy.

Które zastosowanie spodoba Wam się najbardziej?

Na poniższym filmiku możecie obejrzeć, jak robot przenosi nić z jednej podpory na drugą, tworząc w ten sposób nieskomplikowany wzór. Po położeniu pierwszej warstwy, roboty potrafią wykorzystać rozciągniętą nić jako punkt podparcia dla kolejnej warstwy, zapełniając w ten sposób całą powierzchnię. Możliwa jest również współpraca kilku quadrocopterów. Całe zadanie wykonuje się autonomicznie.

Budowanie elastycznej sieci

Jeśli chcieliście kiedyś pograć w piłkę z robotem, to teraz macie szansę. Na drugim video możecie obejrzeć, jak quadrocopter odbija piłkę przy pomocy zamocowanej na nim siatki. Jest on wyposażony w algorytm, który oblicza trajektorię lotu piłki. Tylko pierwsza część lotu piłki jest używana do obliczeń. Dzięki temu robot wie gdzie, kiedy i z jaką siłą odesłać piłkę do człowieka.

Gra w piłkę

Jakby tego było mało, możecie zapoznać się również z algorytmem nauki zadanej trasy. Dzięki temu przy wykonywaniu powtarzalnych czynności, które przebiegają po tej samej drodze, roboty są w stanie zoptymalizować swoje działania. Uczą się pokonywać trasę najpierw powoli, następnie trochę przyspieszają, by po kilkunastu próbach uzyskać żądaną prędkość.

Jak pokonać zadaną trasę?

Co o tym sądzicie? Który z filmików podobał się Wam najbardziej?

Źródło: http://robohub.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...