Skocz do zawartości

Nowa metoda chwytania przedmiotów


Pomocna odpowiedź

Kawa - napój bogów, kosmetyk, sposób na pozbycie się niemiłych zapachów z lodówki… A teraz także wyposażenie manipulatora. I to nie takiego, który poda nam kubek z napojem (chociaż to też jest możliwe). Wystarczy trochę kawy, balon i urządzenie, który będzie zasysać powietrze.

Podniesie właściwie wszystko

Proste, a jakie skuteczne! Ziarna kawy umieszczone w balonie przesypują się i adaptują do kształtu obiektu, który chcemy podnieść. Następnie zmieniamy ciśnienie w balonie i dzięki temu ziarna dokładnie przywierają do dowolnego kształtu. Takie rozwiązanie jest o wiele prostsze niż tradycyjne modele inspirowane ludzką dłonią. Nie mamy tutaj żadnych stawów, skomplikowanych połączeń ani rozbudowanych algorytmów.

Tak działa prototyp z Cornell Creative Machines Lab

Jeśli projekt udałoby zastosować się w praktyce, otwiera się przed nami mnóstwo nowych możliwości. Roboty wyposażone w takie końcówki robocze będą w stanie poradzić sobie z praktycznie każdym niespodziewanym kształtem elementu. Ułatwiłoby to pracę nie tylko na Ziemi, ale również w kosmosie. Roboty mogłyby wówczas znacznie łatwiej pobierać próbki z innych planet.

Krótki tutorial DIY

Jeśli to jeszcze Was nie przekonało, to kolejnym argumentem jest fakt, że chwytak jest niezwykle delikatny. Dzieje się tak, ponieważ rozkłada on przyłożoną siłę na dość sporą powierzchnię czynną, która styka się z naszym obiektem.

Co o tym sądzicie? Widzicie w tym przyszłość? Nie zastąpi to oczywiście niczyjej protezy, ale do pracy w kosmosie czy fabryce nada się idealnie.

Źródło: http://www.roboticstrends.com

Link to post
Share on other sites
Ułatwiłoby to pracę nie tylko na Ziemi, ale również w kosmosie. Roboty mogłyby wówczas znacznie łatwiej pobierać próbki z innych planet.

Chyba nie bardzo. Bo jeżeli na zewnątrz ciśnienie jest bliskie zeru to podciśnienia fizycznie nie da się wywołać. Sama metoda była zaprezentowana już chyba ponad rok temu z tego co pamiętam.

Link to post
Share on other sites

Słabo widzę jak taki robot pracuje w fabryce, co on miał by robić?

W fabryce mają przystosowane końcówki do wykonywanej pracy.

A wątpię żeby potrzebowali robota który przeniesie coś z miejsca na miejsce.

Może do pakowania Ala ludzie to robią szybciej i dokładniej.

Ale nie za darmo 🙂

Pisze z telefonu.

Link to post
Share on other sites

Ta pompa wysysa powietrze z balonu w domu mógł byś użyć strzykawki o odpowiedniej wielkości.

A w tym projekcie wydaje mi się że tam będzie jakiś kompresor podciśnieniowy tłoczkowy, ale mogę się mylić.

Pisze z telefonu.

Link to post
Share on other sites

w warunkach przemysłowych często stosuje się eżektory do wytwarzania podciśnienia. Fajna sprawa, z nadciśnienia, które chyba we wszystkich fabrykach jest dostępne z instalacji, wytwarza podciśnienie. A chwytak z kawą taki nowy nie jest, rok albo dwa profesor mówił o nim na wykładach z robotyki.

Link to post
Share on other sites

Ja tam widzę wiele zastosowań. Właściwie można go użyć wszędzie tam gdzie wymagana jest delikatność i nie występują zbyt duże siły.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.