Przetwornica step-up - praktyczne użycie w minisumo

[mcwo82]

Cześć,

przygotowuje się do mojego kolejnego minisumo. Będą w nim dwa silniki Pololu HP 30:1.

Ze względu na miejsce chciałbym użyć lipol 2s (7,4V). Przy czym silniki chyba najlepiej zasilać 9V (największa moc).

Pierwsze co nasuwa się to użycie przetwornicy step-up, ale niestety nigdy nie miałem z nimi doczynienia.

Poczytałem trochę i widzę 2 problemy:

- nie zaznałem przetwornicy, która uciągnie ok 5A. (zakładam prąd przy zatrzymanym wale na ok 2.3 A na silnik)

- w jednym z postów było wspomniane że do przetwornicy lepiej silników nie podłączać.

Mam pytanie czy ktoś ma z tym jakieś doświadczenie i mógłby coś polecić?

Pozdrawiam.

Maciek

[Hudyvolt]

świeżo naładowany lipol 2s ma 8,4V i posiadając dwa albo przy każdej okazji podładowując go nie zejdziesz poniżej 8V przy sensownej pojemności, ja mam 850mAh. Więc po co komplikować sobie życie przetwornicą dla 1V.

[marek1707]

Bardzo słusznie, że się wahasz. Przetwornica podwyższająca ma w swojej kanonicznej postaci (nieizolowany step-up) jedną, ale za to poważną wadę: zupełny brak kontroli prądu wyjściowego. O ile w obniżającej możesz po prostu wyłączyć tranzystor i wyjście jest odcięte, o tyle tutaj istnieje stała ciągłość obwodu od wejścia, poprzez cewkę i diodę do wyjścia.

Zrobienie przejścia z 6V (bo musisz liczyć układ na najgorsze warunki czyli najmniejsze napięcie wejściowe) na 9V/5A nie jest trudne, bo współczynnik powielania jest mały. Nawet jeśli nie znajdziesz wprost scalaka ze zintegrowanym kluczem 10A, to dodanie zewnętrznego MOSFETa rozwiązuje sprawę. Z drugiej strony cewka przenosząca prawie 10A (tyle będzie płynęło w szczytach obciążenia 5A) nie będzie mała, dioda 10A to samo, do tego dobre i drogie kondensatory na wyjściu, rezystor pomiarowy prądu w kluczu itd.. - więc i pożytek z oszczędności miejsca żaden.

Gdybyś musiał zrobić ze 30-40V do silników krokowych - to co innego, ale tutaj przy różnicy 3V wcale bym się nie zastanawiał tylko wziął akumulator LiPol3S i zapomniał o problemach z PCB przy dużych i szybkich prądach, sprawnością itp przetwornicy.

[mcwo82]

Ok, czyli generalnie wniosek że odpuszczam przetwornicę, i daję 3s.

Ok, dzięki za info

Pozdr. M.

[Treker (Damian Szymański)]

Przy mniejszych prądach można próbować wykorzystać gotowe moduły z Pololu, są dość małe.

W najnowszym LFie napięcie dla silników mam stabilizowane przez takie cudo i problemów brak.

Niestety nie miałem jeszcze okazji zrobić pomiarów napięcia przy zmiennej pracy silników.