Line follower Mini Line Follower

[soban]

No ok jeszcze tylko pod jakie napięcie ma byc ten kondensator? bo uklad jest na 3,7V bodajze jak standardowa bateria do nokii 3310

Jakby ktos znal kod jaki zastosowac to rowniez bym prosil poniewaz twórca jak sam napisał "mniejwiecej" tak wyglada ^^ a jeszcze nie mialem zajec z programowania zeby poprawic ewentualne niedociągnięcia

[Dawid _ amator]

No to grabo, doczekamy sie całości programu, czy mam się męczyć i pisać sam

Dołączam się do proźby i z góry dziekuje!

A ogólnie bolid sie podoba bardzo estetyczne wykonanie - 5/5

[marcinek]

czy zamiast tych diod i fototranzystorów można dac czujniki lini np.CNY70?? tez maja w sobie diode i fototranzystor.wiec chyba nie powinno byc problemu, tak??

[pawel]

Tak, można dać zamiast diody i fototranzystora gotowy czujnik.

[soban]

Przypominam o wcześniejszym pytaniu o kod i kondesator ;] bo widze ze zmieniliscie temat

[mskojon]

Z tego co widzę, to kolega ma spore braki, wielu początkujących myśli, że kondensator ładuje się do napięcia maksymalnego i może uszkodzić układ, jednak tak nie jest, kondensator może być na dowolne napięcie, byle wyższe od "podawanego".

Co do kodu - jeśli autor nie chce go udostępniać, to możesz napisać go samemu, np. w Bascomie, wystarczy Ci polski help i jakieś przykłady. Jeśli myślisz, że w szkole nauczą Cię programowania robotów, to się grubo mylisz

[grabo]

Witam!

przepraszam ale trochę zaniedbałem forum... Nie udostępniłem kodu w całości wyłącznie dlatego, że nie mogę znaleźć pliku a nie mam czasu, żeby napisać go na nowo. Jak znajdę kilka godzin nadmiarowego czasu, to reaktywuję projekt.

Pozdrawiam

[soban]

oO byłbym bardzo wdzięczny ;] i za dotychczasowy projekt piwo dla Pana

[ Dodano: 08 Mar 09 01:47 ]

Chciałbym jeszcze zapytac czy te diody w projekcie to 5? a fototranzystory 3 z nasadką termokurczliwą ? : )

[grabo]

Zarówno diody jak i fototranzystory to elementy o średnicy 3mm. Nasadka termokurczliwa zapobiega "odbieraniu" światła bezpośrednio z diod, tylko odbitego od podłoża.

[Supertrash]

Ciekawy projekt, bardzo estetyczny. pozdrawiam =)

[kevmyst]

Witam. Czy ten kod źródłowy jest poprawny??

[Mihau]

Jak robot działa, to raczj jest poprawny .

[soban]

To jak z tym kodem żródłowym?

[grabo]

Przy porządkach na dysku znalazłem pliki projektu trochę to trwało, ale w końcu zamieszczam kod źródłowy. Pozdrawiam

.include "tn13def.inc"

.def status=r20
.def left=r21
.def center=r22
.def right=r23
.def temp=r17

.org $000
ldi r16,ramend
out spl,r16
ldi temp,3
out ddrb,temp
ldi temp,$87
out adcsra,temp

loop:
rcall sense

cp center,left
brcs notcenter
cp center,right
brcs notcenter
ldi temp,3
out portb,temp
rjmp loop
notcenter:
cp right,left
brcs pc+4
ldi temp,2
out portb,temp
rjmp loop
ldi temp,1
out portb,temp
rjmp loop

sense:
;prawy
ldi temp,$21
out admux,temp
sbi adcsra,adsc
nop
nop
nop
sbis adcsra,adif
rjmp pc-1
sbi adcsra,adif
in right,adch

;lewy
ldi temp,$22
out admux,temp
sbi adcsra,adsc
nop
nop
nop
sbis adcsra,adif
rjmp pc-1
sbi adcsra,adif
in left,adch

;srodek
ldi temp,$23
out admux,temp
sbi adcsra,adsc
nop
nop
nop
sbis adcsra,adif
rjmp pc-1
sbi adcsra,adif
in center,adch

ret

[mk11001]

Tak wygląda dobrze.. i oczywiście tanio. Z kolegą planujemy zrobić tego typu robota. Więc przyda nam się jakaś mała pomoc bo dopiero zaczynamy bawić się w takie rzeczy. Myślę że na początku bedziemy się wzorować na tym robocie. Serdecznie dziękuje za to wszystko co pan napisał.