Microswitche jako proste czujniki przeszkód

[Treker (Damian Szymański)]

Artykuł ten omawia zastosowanie styczników oraz microswitchy w robotyce. Jest to stosunkowo tania i prosta metoda na zapewnienie konstrukcji podstawowego kontaktu z otoczeniem np.: przez wykrywanie przeszkód i skuteczne ich omijanie.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[piotrk15]

Artykuł prosty, ale całkiem OK.

Natomiast dla mnie automatyka bardzo rzuca się w oczy jedna rzecz. Mylisz pojęcie stycznika ze stykiem. Stycznik jest urządzeniem elektryczno-mechanicznym zdolnym do łączenia obwodu mocy za pomocą sterowania elektrycznego (cewki). Ma możliwość łączenia obwodów mocy o prądzie (generalnie) >16 A. Mniejszym odpowiednikiem stycznika jest przekaźnik.

W całym artykule miałeś na myśli po prostu styk, czyli element, który ma zdolność łączenia obwodu - w twoim przypadku sterowany mechanicznie, w dodatku obwody elektroniczne, czyli bardzo małych mocy.

[Treker (Damian Szymański)]

piotrk15, słuszna uwaga. Pozwoliłem sobie poprawić w imieniu autora artykułu wystąpienia tego słowa.

Lepiej pasuje tutaj zdecydowanie krańcówka lub po prostu microswitch.

Dzięki za celną uwagę!

[cyryllo]

Nowy wygląd bloga jest super. Ale aby pisać komentarze trzeba by przechodzić na forum to już nie kumam 😋

Ciekawy artykuł. Czekam na więcej.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Ale aby pisać komentarze trzeba by przechodzić na forum to już nie kumam

Już nie trzeba, jeśli jesteś zalogowany na forum i nie widzisz miejsca do komentowania na blogu wyczyść cache przeglądarki 🙂

[Mechano]

Treker popraw jeszcze tytul bo ostal sie jeden stycznik 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Mechano, racja - już nie ma.

[Phil]

Ostał się jeszcze jeden na forum 😉

[Inferno92]

Artykuł prosty, ale całkiem OK.

Natomiast dla mnie automatyka bardzo rzuca się w oczy jedna rzecz. Mylisz pojęcie stycznika ze stykiem. Stycznik jest urządzeniem elektryczno-mechanicznym zdolnym do łączenia obwodu mocy za pomocą sterowania elektrycznego (cewki). Ma możliwość łączenia obwodów mocy o prądzie (generalnie) >16 A. Mniejszym odpowiednikiem stycznika jest przekaźnik.

W całym artykule miałeś na myśli po prostu styk, czyli element, który ma zdolność łączenia obwodu - w twoim przypadku sterowany mechanicznie, w dodatku obwody elektroniczne, czyli bardzo małych mocy.

Było dawno, ale niestety nie da się wszystkiego przejrzeć od tak sobie i szybko 🙂 Jednak przykuł mi uwagę ten komentarz. Też trochę mylisz pojęcia, ponieważ nie prawdą jest to, że mniejszym odpowiednikiem stycznika jest przekaźnik. Są też przekaźniki dedykowane na większe prądy, jak i styczniki na mniejsze. Główną różnicą jest ich budowa. Stycznik ma komorę gaszenia łuku elektrycznego, natomiast przekaźnik już nie. Pozdrawiam!

[Timatanger]

Czy mogę prosić o wytłumaczenie krok po kroku etapów działania zastosowanego filtru RC do tłumienia drgań microswitcha?

[Treker (Damian Szymański)]

@Timatanger, witam na forum!

Masz jakieś konkretne pytanie, czy tak ogólnie chcesz poznać temat? Jeśli szukasz ogólnych informacji to może warto zacząć od poniższych linków?

• https://pl.wikipedia.org/wiki/Filtr_dolnoprzepustowy
• https://pl.wikipedia.org/wiki/Układ_RC

[eMECHANiK]

#eMECHANiK

Witam,

Układ zmontowany jak w temacie, program przeniosłem "kopiuj wklej" - a dioda zapalona cały czas i nie reaguje na przycisk. Gdy zwieram układ przez kabel, to odczekuje wartość delaya, co oznacza, że wina jest gdzieś po stronie przycisku (chyba ?). Czy ma znaczenie jak jest zorientowany przycisk ?, w artykule wyprowadzenia są prostopadle do osi płytki. Gdy próbuję tak wcisnąć u siebie, to wydaje się to nielogiczne z punktu konstrukcji przycisku i płytki (tolerancja wymiarów pozwala na to bardzo opornie).

Kończą mi się pomysły gdzie robię błąd...

Dzięki za odpowiedź,

Pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

@eMECHANiK witam na forum 🙂

18 godzin temu, eMECHANiK napisał:

Czy ma znaczenie jak jest zorientowany przycisk ?, w artykule wyprowadzenia są prostopadle do osi płytki. Gdy próbuję tak wcisnąć u siebie, to wydaje się to nielogiczne z punktu konstrukcji przycisku i płytki (tolerancja wymiarów pozwala na to bardzo opornie).

Tak, ułożenie przycisku oczywiście ma znaczenie. Obróć go o 90 stopni i sprawdź raz jeszcze 🙂

[eMECHANiK]

#eMECHANiK

Tak to prawda, jednak rozwiązanie obrócenia przycisku o 90 stopni NIE przyniosło w pierwszej chwili rezultatu... Dość późno, ale wpadłem na pomysł, by nie wpinać przycisku do płytki, a przetestować go umieszczając w "trzeciej ręce" i zwierać kabelki ręcznie - to pozwoliło mi odkryć które styki muszą być zwarte.

Wtedy stało się logiczne pomiędzy którą parą NIE może płynąć prąd. Rozwiązaniem okazało się nie dość, że obrócenie przycisku o 90 stopni, to jeszcze wpięcie go w taki sposób, by jedna para jego nóżek wogóle nie przewodziła. Nie ujmując Waszym kursom, które są bardzo profesjonalnie zrobione, ale grafiki w nich sugerują niestety co innego :(.

 

Pozdrawiam.

[Treker (Damian Szymański)]

10 godzin temu, eMECHANiK napisał:

Rozwiązaniem okazało się nie dość, że obrócenie przycisku o 90 stopni, to jeszcze wpięcie go w taki sposób, by jedna para jego nóżek wogóle nie przewodziła.

Coś mi się tutaj nie zgadza... Możesz pokazać zdjęcie swojego poprawnego podłączenia i tego, które wcześniej nie działało? Do tej pory raczej nikt nie miał takich problemów. Ewentualne problemy wynikały czasami tylko z tego, że ktoś korzystał z innych elementów niż te, które są w naszych zestawach. Jednak nawet wtedy wszystko powinno normalnie działać (po obróceniu przycisku). Abstrahując od tego... w artykule, który aktualnie komentujemy nie ma żadnego schematu montażowego z przyciskiem - nie wiem więc do czego tak właściwie się odnosisz. Możesz wskazać dokładnie ćwiczenia, o którym piszesz (z którego kursu i z jakiej części ono pochodzi)?