Joystick Arduino - zapytanie

[kisiel507]

Witam.

Na forum jestem od dawna, ale dopiero teraz postanowiłem coś napisać. Tak jak w temacie moje zapytanie będzie dotyczyło joysticka do arduino. Zakupiłem ostatnio kilka do sterowania moim projektem (jak ukończę, to oczywiście wstawię na forum ) i chciałbym się dowiedzieć, czy może ktoś próbował, albo gdzieś słyszał czy można ten joystick przerobić tak, aby on nie odbijał, tzn. żeby pozostawał w ostatnim położeniu i nie wracał do punktu centralnego??

Czekam na odpowiedzi i pomoc

[Mechano]

E dżojstiku powinny być sprężyny. Jak je wyjmiesz to powrót zniknie.

[kisiel507]

Tylko tak się zastanawiam, czy jak zdejmę tą metalową obudowe to mi się to wszystko nie wysypie tak, że nie będę później wiedział co do czego.

[spartakus]

możesz spróbować to ograniczyć programowo do ostatniego stanu sczytanego z joysticka (zapisywanie stanu w jakiejś zmiennej), wydaje mi się, że podobny problem był gdzieś poruszany na forum

[kisiel507]

Przygode z programowaniem dopiero rozpoczynam, tak wiec za duzo jeszcze nie wiem

[spartakus]

Tutaj masz opisany problem z przyciskiem i jego rozwiązanie: https://www.forbot.pl/forum/topics40/zapamietanie-stanu-przycisku-vt10384.htm

Zerknij na nie, może to Cię zainspiruje do rozwiązania problemu z joystickiem, powodzenia

[marek1707]

Joy to nie przycisk, bez przeróbki mechanicznej to będzie trudno, bo przecież nie wiadomo kiedy stan ma być zapamiętany a kiedy nie. Może jakiś dodatkowy przycisk "wyzwalający" śledzenie lub po puszczeniu - "zamrażający" aktualne położenie joysticka mimo jego powrotu do neutrum?

Jeśli joystick ma służyć do pozycjonowania jakiegoś mechanizmu, to może zmień sposób sterowania na taki, by wychylanie powodowało przesuw - im głębiej wychylisz tym szybciej coś się przemieszcza a gdy puścisz i joystick powróci do pozycji neutralnej to mechanika zostaje w aktualnym położeniu. Gdy chcesz powrócić, przechylasz w drugą stronę.

Napisz co to będzie za urządzenie, może jeszcze coś komuś przyjdzie do głowy. Z drugiej strony joystick to nie stary budzik - bez przesady, jego rozmontowanie raczej nie spowoduje wybuchu setki elementów po pokoju.

Joystick zostający (bez sprężynek) jest stosowany np. w nadajnikach RC do zdalnego sterowania modeli. Tam gaz (obroty silnika samolotu) są właśnie tak zrobione by nie trzeba było siłować się przez 20 minut ze sprężynką, ale i tak wciąż trzymasz palce na drążkach. Zostawianie go bez nadzoru nie jest dobrym pomysłem, bo każdy powrót dłoni do drążka to lekkie przesunięcie pozycji, szczególnie gdy nie patrzysz na ręce.

[kisiel507]

Mialyby one sluzyc do sterowania manipulatorem. Pomysl z predkoscia zaleznie od wychylenia joya jest ciekawy tylko nie bardzo wiem jakby to rozwiazac w programie

Pomysl z przyciskiem tez na pewno zostanie wykorzystany ale do jednej dodatkowej funkcji.

[Treker (Damian Szymański)]

Pokaż może najpierw jaki masz konkretnie joystick, bo są różnego typu i ciężko doradzać w ciemno.

[kisiel507]

kupiłem dokładnie taki:

Joystick analogowy z przyciskiem dla Arduino FV GW

tresspasser

http://allegro.pl/joystick-analogowy-z-przyciskiem-dla-arduino-fv-gw-i4684826653.html

Edit:

dodam, że udało mi sie rozłożyć ten joystick i wyjąść z niego tą sprężynke. nie było łatwo ale się udało i działa tak jak chcialem

[kisiel507]

problem z joystickami jak na razie odszedł na bok

teraz pojawił się zupełnie inny problem.

otóż tak:

napisałem program do obsługi serw za pomocą ty joysticków i dzieje się dziwna rzecz, a mianowicie serwa głupieją, tzn. cały czas drżą, a gdy przestawię joystick(max. wartość oporu) to tylko wtedy serwo ustawia się na max kat.

na lcd wyświetla mi aktualny kat położenia serwa i tam to się cuda dzieją: cyfry zmieniają się jak szalone

poniżej wstawiam kod programu i proszę o jakąś pomoc.

#include

#include

LiquidCrystal lcd(32 ,30 ,28 ,26 ,24 ,22);

const int servo1 = 2;

const int servo2 = 3;

const int servo3 = 4;

const int servo4 = 5;

const int servo5 = 6;

const int servo6 = 7;

const int servo7 = 8;

const int servo8 = 9;

const int servo9 = 10;

const int servo10 = 11;

const int joyX1 = 0;

const int joyY1 = 1;

const int joyX2 = 2;

const int joyY2 = 3;

const int joyX3 = 4;

const int joyY3 = 5;

int servoVal;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

Servo myservo4;

Servo myservo5;

Servo myservo6;

Servo myservo7;

Servo myservo8;

Servo myservo9;

Servo myservo10;

void setup() {

myservo1.attach(servo1);

myservo2.attach(servo2);

myservo3.attach(servo3);

myservo4.attach(servo4);

myservo5.attach(servo5);

myservo6.attach(servo6);

myservo7.attach(servo7);

myservo8.attach(servo8);

myservo9.attach(servo9);

myservo10.attach(servo10);

lcd.begin(16, 2);

lcd.clear();

lcd.setCursor(4,0);

lcd.print("Pozycja");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Serwomechanizmow");

delay(3000);

lcd.clear();

}

void loop(){

//obrót

servoVal = analogRead(joyX1);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 10);

myservo1.write(servoVal);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("I: ");

if (servoVal<100) lcd.write('0');

if (servoVal<10) lcd.write('0');

lcd.print(servoVal);

//koniec obrotu

//Pierwsza oś

servoVal = analogRead(joyY1);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 160);

myservo2.write(servoVal);

servoVal = analogRead(joyY1);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 160, 0);

myservo3.write(servoVal);

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print("II: ");

if (servoVal<100) lcd.write('0');

if (servoVal<10) lcd.write('0');

lcd.print(servoVal);

//Koniec Pierwsza oś

//Druga oś

servoVal = analogRead(joyX2);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 160);

myservo4.write(servoVal);

servoVal = analogRead(joyX2);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 160, 0);

myservo5.write(servoVal);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("III: ");

if (servoVal<100) lcd.write('0');

if (servoVal<10) lcd.write('0');

lcd.print(servoVal);

//Koniec Druga oś

//Trzecia oś

servoVal = analogRead(joyY2);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 160);

myservo6.write(servoVal);

servoVal = analogRead(joyY2);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 160, 0);

myservo7.write(servoVal);

lcd.setCursor(9,1);

lcd.print("IV: ");

if (servoVal<100) lcd.write('0');

if (servoVal<10) lcd.write('0');

lcd.print(servoVal);

//Koniec Trzecia oś

//Obrót chwytaka

servoVal = analogRead(joyX3);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 160);

myservo8.write(servoVal);

//Koniec Obrót chwytaka

//Chwytak

servoVal = analogRead(joyY3);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 160);

myservo9.write(servoVal);

servoVal = analogRead(joyY3);

servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 160, 0);

myservo10.write(servoVal);

//Koniec Chwytak

delay(15);

}