Skocz do zawartości
Komentator

Poznaj 8 sekretów szybkiego LineFollowera

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Zakładam, że trafiłeś na ten artykuł, ponieważ chciałbyś zbudować naprawdę szybkiego robota typu LineFollower.Świetnie się składa, w tym darmowym poradniku zebrałem 8 sekretów, dzięki którym zbudowałem najszybszego robota w Polsce (i nie tylko).

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo wartościowy artykuł 🙂 nie każdy chce się dzielić swoimi spostrzeżeniami oraz testami- szczególnie jeśli ma najszybszego lfa 🙂 jest tutaj jednak coś co mnie zawsze zastanawiało, czego sam nie przetestowalem. Chodzi o ułożenie czujników w lfie. Kiedyś natrafilem na Forbocie chyba na pdf ze zbiorem podstawowych informacji o LineFollowerze- byla to konstrukcja z 3 czujnikami optycznymi i miało to dzialać w sposob prosty- ciagle jezdzić po linii i sprawdzać czy ona tam jest (jazda zygzakiem). I dochodzimy wreszcie do mojego pytania. Czy nie lepiej ulożyć czujniki , zeby linia byla miedzy nimi? Nie widze jak to u Ciebie na schemacie wyglada, ale jesli sie nie myle, masz dwa czujniki na linii 🙂

Pytanie może banalne, ale nurtuje mnie już od jakiegoś czasu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Im węższe ustawienie czujników tym lepiej. Możesz wtedy szybciej zorientować się, że robot zjeżdża z trasy. Jeśli pomiędzy sensorami będą zbyt duże przerwy, to zdecydowanie trudniej będzie utrzymać odpowiednią pozycję.

Po pierwsze, między jednym, a drugim czujnikiem będzie martwa strefa. LinbeFollower będzie mógł zbaczać z trasy, a procesor nawet tego nie zauważy. Po drugie, nie będziesz mógł w łatwy sposób sprawdzić, czy wypadłeś z trasy, czy linia jest pomiędzy czujnikami. Moim zdaniem kompletne minimum, to 1 czujnik na linii.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam pytanie odnośnie odległości listwy z czujnikami od kół, oraz szerokości LF'a.

Lepiej gdy czujniki są bardziej wysunięte na przód? Czy lepiej będzie się sprawował LF o większym rozstawie kół? Dzięki za odpowiedź.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Lepiej gdy czujniki są bardziej wysunięte na przód?

Oczywiście, że tak. Im są dalej, tym silniki mają więcej czasu na reakcję. Wyobraź sobie bardziej życiową sytuację np.: podczas biegania w trudnym terenie - lepiej patrzeć praktycznie na swoje stopy, czy daleko do przodu?

Czy lepiej będzie się sprawował LF o większym rozstawie kół?

Większy rozstaw kół pozwala na łagodniejsze pokonywanie zakrętów. Obie wartości, o które zapytałeś należy dobrać eksperymentalnie. Z żadną nie można przesadzić. Niestety, trasy wyklejane na zawodach są bardzo różne, dlatego nie można wyznaczyć stałych wartości np.: dla optymalnego promienia skrętu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam tylko jedno pytanie apropo kół. Wychodzi, że przy robocie o szerokości 15cm maksymalna średnica kół to 3-5cm?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Wychodzi, że przy robocie o szerokości 15cm maksymalna średnica kół to 3-5cm

A skąd ta wartość? Jak powiązałeś średnicę kół z szerokością robota?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker szybki 😃 Już doczytałem że chodzi o szerokość koła a nie robota 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wg mnie świetny artykuł -krótki ale treściwy.

Świetnie się składa, w tym darmowym poradniku

przewidujesz w przyszłości płatne? 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nigdy nie wiadomo, jednak na ten moment nie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z jakiego kontrolera skorzystałeś i jak bardzo jego moc i prędkość ma tu wpływ na końcowy wynik?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Marooned, jeśli chodzi Ci o regulatory, to mam 1xPD (śledzenie linii), 2xPID (kontrola prędkości silników). Ciężko ocenić ich wpływ na końcowy wynik, jest po prostu zadowalający 🙂 Sprecyzuj pytanie, to będzie łatwiej konkretnie odpowiedzieć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pytając o kontroler miałem na myśli.. klasę układu. Czy to jakaś klasyczna atmega czy może już 32 bity?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...