Silnik do Linefollowera...

[Mihau]

A no tak... Tyle że nie ma większym prędkości... Najwięcej 530 obr/min

[mskojon]

530obr/min to wcale nie tak mało - przy kołach o średnicy ok. 4cm można spokojnie uzyskać ponad m/s, wątpię, żeby w line followerze była potrzebna większa prędkość.

[Le_Cheque]

Mi właśnie o taką prędkość chodzi, tylko jest drugi problem. Przegubowiec ma koło pod ramieniem i nie może być za wysoki, ponieważ środek ciężkości powinien być nisko. Chciałbym zastosować koła o średnicy 3 cm dlatego, żeby uzyskać prędkość ponad 1 m/s potrzebny mi jest silnik uzyskujący ponad 600 obr./min. na wyjściu.

[mskojon]

Jeśli chodzi Ci o przegubowca, to w tym wypadku silnik z przekładnią odpada, jak byś przeniósł napęd na koło? Tutaj pozostaje samodzielne zrobienie przekładni, ja u siebie rozwiązałem to przekładnią pasową, ale myślę, że zębata byłaby lepsza. No i istnieje też możliwość napędzania tylnej osi, przednia mogłaby tylko wyznaczać kierunek, ale nie wiem jak wtedy będzie się zachowywał robot.

[Mihau]

Można też wykorzystać rozwiązanie które zaproponował nes86. Wyglądałoby to mniej więcej tak:

BTW żadne badziewia do projektowania nie przebiją painta

[Le_Cheque]

Jeśli chodzi Ci o przegubowca, to w tym wypadku silnik z przekładnią odpada, jak byś przeniósł napęd na koło? Tutaj pozostaje samodzielne zrobienie przekładni, ja u siebie rozwiązałem to przekładnią pasową, ale myślę, że zębata byłaby lepsza. No i istnieje też możliwość napędzania tylnej osi, przednia mogłaby tylko wyznaczać kierunek, ale nie wiem jak wtedy będzie się zachowywał robot.

Czemu przekładnia odpada? Można dać po prostu dwie te same zębatki, jedna była by zamocowana na silniku, a druga na kole i obroty były by te same co na wyjściu z przekładni. Co do napędzania tylne osi to kompletnie odpada. Przy skręcie ramienia robot by mógł pojechać prosto, bo koło by się blokowało, a jakby miał skręcać to obroty jednego (wewnętrznego silnika) musiały by być mniejsze ponieważ oba koła musiały by przebyć różną drogę w tym samym czasie. Więcej z tym roboty i byłby pewnie wolniejszy przez to.

Mihau Co do painta zgadzam się z Tobą w 100 %, ale rozwiązanie, które podał nes86 będzie chyba zabierać za dużo miejsca. A w dodatku silnik byłby po jednej stronie więc nie była by zachowany rozkład mas i w jedną stronę ramię mogłoby skręcać szybciej, a w drugą wolniej.

[Maxo]

a ja mam pytanie.... wystapiło określenie "mniejszy od kartki a4. Jakiej wielkości są przeciętne line fallowery ? Orientacyjnie. Pudelko zapałek czy karton na telewizor ?;]

Nie maiłem niestety okazji na żywo widzieć,

[pawel]

Mój ma niecałe 10x10cm, przy czym jest średniej wielkości. Przeważnie line folleowery są trochę dłuższe 15-20 cm długości.

[Maxo]

aa mój błąd mój błąd. chodziło mi o minisumo ;D

[Kangurek]

Minisumo ma mieć max 10cm x 10cm linefollowery żeby startować w zawodach nie mogą przekroczyć kartki A4. OCzywiście możesz zrobić sobie robota 1cm x 1cm to już twoja sprawa. A co do twojego pytania to minisumo przeciętnie mają 8x8cm bo trudno jest upchać to wszystko na takim małym polu, początkujący pewnie robią 10x10cm na styk ale ja jak chciałem robić minisumo to miał on mieć równe 10 x 10 cm no i przegapiłem miejsce na koła no i niestety pech... Za duży

[Mihau]

Witam, nie chciałem nowego tematu zakładać, więc się tu zapytam.

Co byście mi polecili:

http://www.pololu.com/catalog/product/1088 i http://www.pololu.com/catalog/product/993

czy

http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7862 i http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=875&details=7787

Ceny: silniki pololu są na pewno droższe i do tego przesyłka. Koła jednak są tańsze, bo sprzedawane w parach.

[Kangurek]

Hmm... te pierwsze mają przełożenie 30:1 jeśli robot będzie ważył powyżej 500g to możesz mieć problem! Nie wiem ile kosztuje teraz kurs dolara ale pewnie bardziej opłacalne było by Ci kupić to:

http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=873&details=7778

właściwie to jest to samo co z polulu tylko 150:1 (są jeszcze 65:1 i 25:1)

z tym że niedawno chciałem kupić sobie koła z wobitu no i problem: 2 koła (cena brutto) kosztują 24zł dodać do tego 13zł przesyłki i jeszcze dodatkowo 5zł vatu. Razem 40zł! Dobrze się zastanów nad wyborem. Ja bym poszukał trochę większego przełożenia.

[ Dodano: 01 Maj 09 07:58 ]

PS. Gdy pisałem problem to miałem na myśli zastosowanie 2 takich silniczków! 2 z tyłu i jeden ślizgacz z przodu!

[Sabre]

właściwie to jest to samo co z polulu tylko 150:1 (są jeszcze 65:1 i 25:1)

z tym że niedawno chciałem kupić sobie koła z wobitu no i problem: 2 koła (cena brutto) kosztują 24zł dodać do tego 13zł przesyłki i jeszcze dodatkowo 5zł vatu. Razem 40zł! Dobrze się zastanów nad wyborem. Ja bym poszukał trochę większego przełożenia.

Pomyłka nie 65:1 i 25:1 tylko 65 i 25 obr/min, to ogromna różnica.

[Kangurek]

No faktycznie umknęło mi Dobrze, że są moderatorzy

[Mihau]

Dzięki za rady.

Ceny części z Pololu to USD * 3,5, ale i tak najwcześniej mógłbym je mieć za 2 miesiące.

Pewnie stanie na Wobitowej ofercie, ale kto wie, może na gwiazdkę sobie taki zestawik z Pololu sprezentuję.

Zastanawiem się tylko, czy jak te silniki na 3V zasilałbym 5V to czy im bym dużą krzywdę zrobił.