Disney ułatwia tworzenie niepowtarzalnych robotów

[Komentator]

Zaprojektowanie robota od podstaw jest znacznie trudniejsze od złożenia go z gotowych części. ETH Zurich, we współpracy z Disney Research i CMU, chce zrewolucjonizować tę sytuację.Ich oprogramowanie pozwala nawet amatorom na tworzenie niepowtarzalnych robotów. Wystarczy drukarka 3D i kilka serwomechanizmów.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Marooned]

Wydaje mi się, że nie ten film jest podpięty pod artykuł.

[Treker (Damian Szymański)]

Racja, ale też był fajny - już poprawione

[Gelten]

Zapowiada się interesująco. Ciekawe czy po zaprojektowaniu mamy dostęp do wzorów/obliczeń chodu.

[deshipu]

Nie da się napisać wzorów na kinematykę odwrotną dla arbitralnych konfiguracji nóg -- to już trzeba liczyć iteracyjnie, a na to robisz jeden "wzór" (algorytm) dla wszystkich konfiguracji, więc za bardzo nie ma co udostępniać.