czujnik sharpa gp2d12

[sobal44]

Mam problem z podłączeniem tego czujnika do mojego robota,
nie mam wolnego portu ADC i chciał bym go podłaczyć pod zwykły port.

czujnik ma działać cyfrowo.

jak go podłączyłem wykrywał tylko obiekt na krótkie dystanse, zapewne napięcie na wieksze dystanse jest za małe,
na dystansie przy którym wykrywa obiekt Vo = 3V

[Sabre]

Aby ten czujnik działał cyfrowo musiałbyś dodać komparator, tak abyś mógł regulować poziom napięcia, który na komparatorze determinuje czy będzie to już 1 czy jeszcze 0. Czujnik ten ma wyjście analogowe i jako takie powinno być traktowane, ze względu na zakres napięć mikroprocesora, który stwierdza czy ma na wejściu 0 czy 1.

[sobal44]

a mógł by ktoś mi wytłumaczyć jak działa ten przetwornik adc w uC, i jaki jest kod do programowania w "c"

[Mihau]

Możesz na Wikipedii poczytać, ale mi się wydaje, że ten temat jest już troche dla bardziej zaawansowanych (różniczki, całki, kwantyzacja itp.). W skrócieii uproszczeniu to działa tak:

Przetwonik bierze wartość analogową i zmienia ją w liczbę cyfrową. Finito.

[sobal44]

dobra nie chodzi mi o to jak to działa, tylko jak to mam napisać w c, żeby działało

[wader_669]

google nie dziala?

[Special11]

http://www.tkdami.net/~voytek/programy/adc/Przetwornik_AC.html