Kontrola silników (TB6612FNG)

[fauke]

Podłączyłem wszystko zgodnie z tym: http://botland.com.pl/content/42-arduino-i-sterowanie-silnikiem-przy-pomocy-modulu-tb6612 (wersja dla 1 silnika) i na czas testów zasilam Arduino Uno przez port COM, używam tez kodu co tam jest podany, jednak bo jego wgraniu silniki ani drgną. Co moze byc nie tak? Mostek jest nowy, dziś go dostałem z bootland'u.

[ps19]

1.Zasilacz mostek z COM czy zewnętrzne zasilanie ?

2. Co to za silnik ?

[fauke]

1.Zasilacz mostek z COM czy zewnętrzne zasilanie ?

2. Co to za silnik ?

1.Arduino zasilam z COM a msotek z arduino

2. 2 silniki są z przekładni podwónej pololu (http://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/62-przekladnia-podwojna-tamiya-70168-zestaw.html)

[ps19]

Wrzuć zdjęcie stykówki z połączeniami, moim zdaniem coś pomyliłeś.

[fauke]

Wrzuć zdjęcie stykówki z połączeniami, moim zdaniem coś pomyliłeś.

Oughh słabo to widać

Kabelek żółty i pomarańczowy od dołu, są podpięte do silnika. Trudno tu o pomyłke, bo schemat jest podany na tacy. Szukałbym bardziej sposobu na sprawdzenie, czy mam sprawny mostek/silniki

[Mechano]

Spróbuj zamiast silnika włączyć tam diodę. Możesz jeszcze dopisać włączenie diody na początku programu żeby sprawdzić czy program działa.

[fauke]

Spróbuj zamiast silnika włączyć tam diodę. Możesz jeszcze dopisać włączenie diody na początku programu żeby sprawdzić czy program działa.

Diode podpiąć bezpośrednio przez te 2 kabelki - żółty i pomarańczowy?

[ps19]

Do wyjścia arduino tam gdzie masz np. sterowanie kierunkami obrotów, potem pod PWM też możesz wtedy możesz pobawić się z sterowaniem jasnością diody.

Anoda do arduino (najlepiej przez rezystor) katoda do masy.

[fauke]

Do wyjścia arduino tam gdzie masz np. sterowanie kierunkami obrotów, potem pod PWM też możesz wtedy możesz pobawić się z sterowaniem jasnością diody.

Anoda do arduino (najlepiej przez rezystor) katoda do masy.

na PWM dioda ładnie miga, wiec problem z programem można wykluczyć..

.. pozostałe wyjścia również działa ok

[ps19]

Sprawdź to - dioda powinna świecić coraz jaśniej, setup zostaje taki sam jak w programie z botlandu.

void loop() { 
  for(int i =0; i <= 255, i++)
 {
 analogWrite(pwmMotorA,i);   
 delay(50); //Szybkosc rozjasniania
 }
} 

Jak nie wiesz jak działa pętla for to zobacz tutaj: https://www.arduino.cc/en/Reference/For

[fauke]

Sprawdź to - dioda powinna świecić coraz jaśniej, setup zostaje taki sam jak w programie z botlandu.

void loop() { 
  for(int i =0; i <= 255; i++)
 {
 analogWrite(pwmMotorA,i);   
 delay(50); //Szybkosc rozjasniania
 }
} 

Jak nie wiesz jak działa pętla for to zobacz tutaj: https://www.arduino.cc/en/Reference/For

Swieci coraz jaśniej, gaśnie i tak w kółko, czyli ok

[Mechano]

Jak masz podpięte wejście enable mostka? Diodę wstaw zamiast silnika oczywiście z rezystorem.

[fauke]

Jak masz podpięte wejście enable mostka? Diodę wstaw zamiast silnika oczywiście z rezystorem.

O ktory pin chodzi?

Podpiąłem diode tymi 2 kabelkami (zolty i pomaranczowy) chociaz nie wiem ktory to + a ktory -, ale probowalem obydwu opcji i dioda i tak nie swieci

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[ps19]

Przecież na stronie choćby botlandu, którą podaleś masz opis + tabelkę co jest co i po co:

Jak by tego nie było to w google wpisujesz TB6612 datasheet lub samo TB6612 i masz opis od producenta:

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf

Zasilanie

VCC - zasilanie części logicznej

VMOT - zasilanie silników

GND - masa - należy pamiętać, ze wszystkie "masy" musza być ze sobą połączone

STBY - stan niski powoduje przejście w stan wstrzymania czyli niskiego poboru mocy (stand-by), aby mostek był załączony należy podać stan wysoki

Wyjścia - wyprowadzenia do których należy podłączyć silniki

AO1, AO2 - wyjścia kanału A - wyprowadzenia, do których należy podłączyć pierwszy silnik

BO1, BO2 - wyjścia kanału B - wyprowadzenia, do których należy podłączyć drugi silnik

Sterowanie silnikami

PWMA - sygnał PWM kanału A - służy do regulacji prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A

AIN1 AIN2 - wyprowadzenia służące do ustalanie kierunku obrotów silnika podłączonego do wyjść kanału A

PWMB - sygnał PWM kanału B - służy do regulacji prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B

BIN1, BIN2 - wyprowadzenia służące do ustalanie kierunku obrotów silnika podłączonego do wyjść kanału B

Już chyba wiem czemu twój silnik nie kręci się: https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/TB6612FNG.pdf

Strona 3 Tabelka - Operating Range --> Supply Voltage --> VM (symbol)

Niby z USB masz 5V, ale długość kabla + obciążenie w postaci arduino + silnik i już może nie być tych 4,5V

[fauke]

To fakt. Kabel USB mam 3-metrowy. Co do innego źródła zasilania, mogą to być ogniwa 2x1.2V (1900mAh)?

ok, miałem przy sobie jeszcze baterie 9V, ale też dioda nie świeci