Mechanizm obrotu wieży, łożyskowanie

[bmajkut]

Witam,
poszukuję inspiracji do budowy moduły obrotowej wieży przypominającej wieżę czołgową.

Krążę cały czas wokół tematu łożysk wzdłużnych, ale może jest jakiś lepszy sposób na to. Zależy mi na maksymalnej sztywności konstrukcji.

Podstawa wieży ma mieć mniej więcej 30 cm średnicy, może 35 cm. Napędzana będzie silnikiem krokowym z przekładnią na pasku zębatym, być może w przyszłości enkoder z silnikiem DC.

Być może ktoś budował podstawę obrotową do manipulatora itp. i mógłby podzielić się uwagami.

Pozdrawiam

[deshipu]

Ja zawsze budowałem rzeczy na tyle małe, że dawały radę na łożysku serwa, bez dodatkowych podpór na brzegach, ale po zastanowieniu się nad problemem myślę, czy nie byłoby dobrym pomysłem zastosowanie kulek podporowych (castor balls), które często się w robotach stosuje jako trzecie kółko. Są dość tanie i mają wbudowane łożysko. Zdaje się, że oryginalnie używa się ich zamontowych kulką do góry jako podłoża do łatwego przesuwania po nich paczek.

[bmajkut]

O i właśnie takiej inspiracji potrzebowałem. Idealnie się nadadzą takie rolki meblowe z kulkami. Niestety w najbliższym markecie akurat nie mieli ani jednej.

Jeżeli podstawa wieży będzie miała kształt koła i ma się poruszać względem kadłuba to muszę jakoś napędzić wieżę. Myślałem nad przeprowadzeniem przez środek śruby i połączeniu jej bezpośrednio lub przez przekładnię pasową z silnikiem krokowym.

Jakieś sugestie?

[Treker (Damian Szymański)]

bmajkut, inspiracji warto poszukać w opisywanych u nas robotach wielozadaniowych oraz manipulatorach. Tam często zachodzi potrzeba rozwiązania takiego problemu (przy podstawie):

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Manipulator

https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Wielozadaniowy