Skocz do zawartości

To już ósme urodziny ROS (Robot Operating System)


Komentator

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Osiem lat temu, w robocie STAIR, zostało zastosowane rozwiązanie o nazwie Switchyard, służące do przekazywania informacji pomiędzy modułami. W 2009 roku powstał z niego ROS.Artykuł, w którym ROS (Robot Operating System) został zaprezentowany po raz pierwszy, był do tej pory cytowany 2020 razy. To tylko niewielka część popularności tego systemu.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

Link do komentarza
Share on other sites

Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

Link do komentarza
Share on other sites

Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

To wszystko znajdziesz na http://www.ros.org/, nie ma potrzeby się powtarzać.

Pytanie "czym różni się ROS od Linuksa" to trochę jak "czym się różni klawiatura od komputera" -- to są zupełnie różne rzeczy, działające na zupełnie różnych poziomach.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jeśli jeszcze kogoś zainteresuje tematyka, to polecam poczytać równiez o OROCOS - biblioteki i narzędzia kompatybilne z ROS, ale wspierające "real-time" - nakładki RT_PREEMPT, RTAI, Xenomai. Sam ROS się sprawdza w systemach niekrytycznych czasowo..

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.