To już ósme urodziny ROS (Robot Operating System)

[Komentator]

Osiem lat temu, w robocie STAIR, zostało zastosowane rozwiązanie o nazwie Switchyard, służące do przekazywania informacji pomiędzy modułami. W 2009 roku powstał z niego ROS.Artykuł, w którym ROS (Robot Operating System) został zaprezentowany po raz pierwszy, był do tej pory cytowany 2020 razy. To tylko niewielka część popularności tego systemu.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Mellon]

Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

[deshipu]

Przydałby się teraz opis techniczny tego systemu operacyjnego, czym w praktyce różni się do linux-a? Jak się w nim programuje?

Chociażby podstawowe informacje jak z nim zacząć pracę?

To wszystko znajdziesz na http://www.ros.org/, nie ma potrzeby się powtarzać.

Pytanie "czym różni się ROS od Linuksa" to trochę jak "czym się różni klawiatura od komputera" -- to są zupełnie różne rzeczy, działające na zupełnie różnych poziomach.

[Treker (Damian Szymański)]

Mellon, w dalekich planach mam również kurs ROS'a, jednak do tej pory nie pojawiło się na Forbocie zbyt duże zainteresowanie taką tematyką.

[Mellon]

OK. Zajrzę na http://www.ros.org/, ale skoro się coś o nim pisze to możnaby bardziej kogoś zainteresować, zamiast info handlowe? Bo pisać, że znajdziesz to tu czy tam to wtedy po co ten portal?

[Elvis]

Jak chodzi o ROS-a, to akurat dzisiaj (jeszcze przez 12h) można za darmo pobrać o nim e-booka: https://www.packtpub.com/packt/offers/free-learning

[Mellon]

Dzięki Elvis. Mam sporą lekturę na wieczory (332 strony).

[Nawyk]

Jeśli jeszcze kogoś zainteresuje tematyka, to polecam poczytać równiez o OROCOS - biblioteki i narzędzia kompatybilne z ROS, ale wspierające "real-time" - nakładki RT_PREEMPT, RTAI, Xenomai. Sam ROS się sprawdza w systemach niekrytycznych czasowo..