[kroczący] dwunożny robot humanoidalny

[anton753159]

jestem strasznie ciekawy efektów uruchomienia- czy będzie chodził, i czy będzie w stanie machać rękoma. Ile ważą silniki? Te przekładnie masz jakieś solidne? W takiej konstrukcji zęby kół będą miały ciężko, będziesz pracował stale na tych samych zębach, a chodzenie to silnie udarowe obciążenia. Zwłaszcza jak będziesz próbował szybszych chodów, albo w ogóle dynamicznych ruchów. Te krokowce to generalnie kiepski stosunek momentu do masy, i grzejniki bo stale biorą prąd. Planujesz jakąś kontrolę nad dynamiką tego potwora? Czy będziesz jedynie zadawał pozycje silnikom? Jak planujesz generować chód? Kinematyka odwrotna nóg w tym przypadku do wyznaczenia z DH dość prosto, ale w bipedzie ciężko ze stabilinością, jeszcze przy takiej masie. Jak wypada środek ciężkości? Wygląda jakby niewielkie odchylenie mogło spowodować upadek. Może jakieś większe stopy zeby zwiększyć zapas stabilności? Chyba że jakiś prosty regulator z imu, i odchylaniem rąk żeby trzymac pion korpusem

Z ciekawości-ważyłeś robota przed i po okablowaniu?

[Marekk]

Czy aby na pewno wszystkie kable zamocowane we wlasciwych miejscach? Moim zdaniem przewody od silnikow przedramienia zamocowane w miejscach A i B , podczas ruchu przekladni lokciowej D , moga niebezpiecznnie naprezac sie w miejscu C.

[skmskm]

Elektronika w środku robota.

Kable były tak przypięte tymczasowo.

Robot waży około 6Kg.

Krokowce są ze względu cenę ok 7zł sztuka

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, kiedy pierwsze ruchy ? Uda się jeszcze w tym roku?