[Mostek H] Dobór mostka h do sterowania motoreduktorami 24V

[ZALO]

Cześć! Buduję duży pojazd gąsienicowy napędzany silnikami od wózka inwalidzkiego. Silniki 24V około 250W. Szukam już jakiś czas czegoś sensownego do ich sterowania, oczywiście PWM i podwójny mostek H. Pytanie skierowane do doświadczonych użytkowników forum, mianowicie, jaka jest najlepsza opcja żeby mówić o rozsądnej cenie i bezawaryjności?

Niedawno natrafiłem na taki układ: VNH3SP30 - Mostek H 30A, czy to się do czegoś nadaje, czy pierwszy porządny rozruch silników wyśle tego scalaka do krainy wiecznego krzemu? Układ wygląda na delikatny, w dodatku to smd, ktoś miał z nim styczność?

Zdjęcie mostka:

Silniki:

[MirekCz]

Skoro zdjęcie mojego modułu to czuje się wywołany do tablicy 🙂

To, że jest SMD, nie ma nic do rzeczy jak chodzi o delikatność.

Potężne nóżki, duże pola lutownicze i sam ciężar scalaka sugerują coś zupełnie innego.

Niestety, nie polecam tego scalaka na tak wysokie napięcia. Prawdopodobnie byś go ubił ( chociaż dioda zabezpieczająca z pewnością by pomogła, ale nie wiem czy na pewno przeżyje przy zasilaniu 24V ). Scalak świetnie działa z zasilaniem 12V i wtedy 10A to żaden problem...

Nie liczyłbym na gotowy scalak, szczególnie podwójny. Raczej rozejrzyj się za mostkami z zewnętrznymi tranzystorami...

[Chumanista]

ZALO, ja bym poszedł w kierunku mostków z 4 dobrych MOSFETów i sterownika do nich. 10A to żaden problem w takim przypadku.

[ZALO]

Są gdzieś dostępne gotowe takie mostki, czy szukać osoby która wykona taki mostek, ewentualnie gotowy schemat i próbować samemu taki składać?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[marek1707]

Możesz wybrać każdą z tych opcji. Nie rozumiem dlaczego nas o to pytasz. Przecież sam wiesz najlepiej co umiesz, ile masz pieniędzy i ile czasu chcesz przeznaczyć na ew. naukę. Jeżeli nigdy nie robiłeś elektroniki od postaw albo nie czujesz tematu dużych prądów, to byłoby naiwnością sądzić, że zrobisz i pierwsza sztuka zadziała. A więc kolejne iteracje, nauka, poprawianie płytek, pieniądze, testy itd. Jeśli zapłacisz, kupujesz gotowy produkt z gwarancją działania i osiągania obiecanych parametrów. Zlecenie komuś to chyba najgorszy pomysł. Drogo, zwykle żadnych gwarancji i można się naciąć na amatora. Zawodowcy zwykle nie mają czasu na takie zabawy.

Ale zadam podstawowe pytanie: czy zajrzałeś choćby do kilku sklepów z artykułami dla konstruktorów. Kilka z nich jest nawet w naszym banerze reklamowym na topie strony. Próbuj TME, Botland, Kamami, Electropark, abc-rc, itd.. Pierwsze zapytanie przeglądarki o "sklep dla robotyków" daje więcej trafień niż mogę spamiętać. Jeśli nie będziesz mógł się zdecydować, pokaż co Ci się podoba, wrzuć linki a Koledzy pomogą na pewno.

[ZALO]

Właśnie takiej odpowiedzi oczekiwałem, sprawa jest dla mnie jasna, decyduję się oczywiście na zakup gotowego modułu.

Czy ten konkretny mostek spełni moje oczekiwania?

MOSTEK ebay

10-36V-12V-24V-36V-450W-High-Power-2-Way-PWM-DC-Motor-Driver-Board-Module

wshupu1594

Jaki zakłada się prąd rozruchu silnika albo prąd w momencie ich pracy pod maksymalnym obciążeniem? Ilu krotność jest to prądu znamionowego?

__________

Komentarz dodany przez: Treker

_allegro

[marek1707]

Akurat w przypadku silnika napędzanego DC, przy zatrzymaniu (stall current) masz prosto, bo to czysta rezystancja uzwojeń. Zatem I=U/R 🙁

Przy starcie jest trochę lepiej, bo prąd narasta ze skończoną prędkością zgodnie ze wzorem na szeregowy układ RL a jednocześnie silnik rusza wytwarzając coraz większą, własną sem. Jedno gdzieś spotyka się z drugim i prąd nie zdąży narosnąć do stall current, ale wszystko zależy od dynamiki obciążenia. Jeżeli silnik będzie mógł wystartować szybko, prąd będzie mniejszy (ale i tak liczyłbym chwilowo co najmniej U/R/2). Jeśli będzie rozpędzał np. koło zamachowe albo inny układ o dużej bezwładności, możesz spokojnie liczyć z czystego prawa Ohma.

Wiele też zależy od sterowania. Przecież nie musisz od razu dawać 100%. Soft start z delikatnym wchodzeniem PWM i sprzężeniem zwrotnym od prądu lub obrotów to chyba najlepsze co możesz zrobić. Przy konstrukcjach wyścigowych trzeba jednak liczyć się z dużymi prądami, mocami itd. Cóż, stanie na podium kosztuje 😐

[ZALO]

Dziękuję za odpowiedź, sprawa tych silników jest dla mnie rozwiązana, dobiorę do tego odpowiednie mostki, skompletuję resztę potrzebnych elementów i ruszam z budową pojazdu.