Koła do pojazdu śledzącego

[Mateusz]

Witam.

Poszukuje kół o średnicy około 7cm. Dość cienkich i nie ażurowanych bo muszę sam nawiercić w nich otwory po to by obliczać prędkość z jaką porusza się robot.

Może wiecie gdzie takie mogę kupić lub jak wykonać (tylko nie piszcie o zakrętkach do słoików )

[Decado]

Wykonać możesz w tokarni, a pozatym poszukaj na internecie w sklepach modelarskich. Koła do modeli terenowych powinny spełniać twoje wymagania.

I pamietaj zawsze najpierw szukaj w google....

Edit.

Przypomniało mi się że w marketach budowlanych są takie koła do np. wózków i tam poszukaj, powinieneś coś dla siebie znaleźć i to stosunkowo tanio.

[Mateusz]

Jeszcze jedno pytanie. Jaki czujnik nada się do liczenia prędkości. W kole chcę porobić otwory przez które dostawało się będzie światło do czujnika. Myślałem nad czujnikiem linii ale czy nadaje się on do takiego zastosowania.

(po jednej stronie koła będzie czujnik a po drugiej dioda)

[Decado]

Możesz wykorzystać transoptory szczelinowe, albo tak jak piszesz dioda podczerwona i z drugiej strony fototranzystor. Taki układ jest właśnie w transoptorach szczelinowych ale one mają ograniczenia ze względu na obudowę.

[Mateusz]

Dzięki wielkie za odpowiedź

Mam jeszcze jedno pytanie Gdzie dostane taką "kulkę" (nie wiem jak to się nazywa). Która jest z przodu tej platformy ?

http://www.elexp.com/kits/robot_platform.jpg

[Sabre]

Np w sklepie leroy-merlin, mają kilka typów takich kół z kulką. Podejrzewam, ze w innych tego typu sklepach też są.

[Mateusz]

Jakie fototranzystory reagują na światło widzialne ? Bo wolałbym widzialne od podczerwonego.

[Special11]

Fototranzystory od 780 nm.

[rasta]

najlepiej 940mm w przeźroczystej obudowie (podobnej do LEDów)

[dunedin]

mnie się wydaje że tranzystor na światło widzialne może w dzień być troszeczkę zagłuszany co ewentualnie spowoduje zakłócenia w obliczeniach prędkości. Osobiście użył bym na pewno diody i fototranzystora na podczerwień.

[Mihau]

Chyba, że się dokładnie zabuduje ten cały układ, ale to tylko komplikuje budowę.

[Mateusz]

Będzie zabudowane całość będzie wyglądała mniej więcej tak:

[rasta]

Mateusz, w czym robiłeś model?

[Mateusz]

Niestety w 3d Max i nie potrafię tego na kartkę w skali przenieść

Musze nauczyć się auto-cada

[rasta]

Pora zabrać się za jakiś program 3D, ładnie to wygląda i zapewne łatwiej się pracuje niż mając wszystko "w głowie".

Jakieś proste elementy mogę Ci do a-c przerysować, napisz na PW.