Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Protip jeśli chodzi o błędne wyprowadzenie pinów we wtyczce serw - ten czarny plastik blokujący piny (żeńskie we wtyczce) przed wysuwaniem można podważyć igłą i wyciągnąć pin, a potem zmienić kolejność 😉

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Protip jeśli chodzi o błędne wyprowadzenie pinów we wtyczce serw - ten czarny plastik blokujący piny (żeńskie we wtyczce) przed wysuwaniem można podważyć igłą i wyciągnąć pin, a potem zmienić kolejność 😉

Tak, albo można skrócić kable i dać inne wtyczki. Ale nie chciałem tego robić z dwóch powodów: po pierwsze, ten projekt ma być prosty do powtórzenia dla innych, po drugie, znając siebie, zapomniałbym o tym i popalił wszystko przy wymianie serwa albo przy odzyskiwaniu części do innego projektu.

Link to post
Share on other sites

Zgodnie z obietnicą, prace nad Tote Zero postępują. Wygrzebałem ze złomu moduł kamery z jakiegoś starego laptopa i metodą "na macanta" wydedukowałem które kabelki są w nim które. Następnie dolutowałem wtyczkę microusb i mamy pi zero z kamerą:

Zarówno dmesg jak i lsusb pokazują kamerę. Szybki test z Motion pokazał, że niestety do sterowania robotem na żywo się to nie nadaje -- za duży lag. Zatem skompilowałem sobie mjpeg-streamera. Przy odpowiednim obniżeniu rozdzielczości i jakości jest idealnie.

Następny krok to zamocowanie kamery. Wywierciłem w plastikowej obudowie, w której był moduł, otwory na wkręty i przykręciłem do Pi Zero. Na czas testów przygotowałem też alternatywny kabel, który używa prostego dwu-portowego huba USB, żebym mógł podłączyć WiFi -- docelowo albo obraz będzie przetwarzany przez samego robota i komunikacja będzie zbędna, albo wykombinuję inny sposób zapewnienia komunikacji.

To tyle na razie. Będę informować o dalszych po(d)stępach.

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
  • Treker zmienił tytuł na: Tote Zero

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.