Skocz do zawartości
Bezdomny

Łazik / robot inspekcyjny

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Bezdomny, gratuluję konstrukcji. Na przyszłość przypominam jednak fragment regulaminu (trochę już poprawiłem) 🙂

Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć
Jak masz mniej podłużne zdjęcie, to warto podmienić załącznik - nie będzie wtedy tak mocno deformowane w katalogu i na stronie głównej 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wszystko byłoby pięknie gdyby nie te odsłonięte złącza silników. Korozja, zwarcie czy choćby mechaniczne uszkodzenie/wyrwanie pewnie jeszcze wszystko przed Tobą 😋.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No właśnie, jak z odpornością tego robota na warunki atmosferyczne?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Wszystko byłoby pięknie gdyby nie te odsłonięte złącza silników. Korozja, zwarcie czy choćby mechaniczne uszkodzenie/wyrwanie pewnie jeszcze wszystko przed Tobą 😋.

Silniki zasłonię, już jeździłem nim dość długo, nawet się nie grzeją, więc jakaś osłona z rurki PCV myślę, że by była odpowiednia

No właśnie, jak z odpornością tego robota na warunki atmosferyczne?

Bo budowy zostały użyte skrzynki na elektrykę ze stopniem szczelności IP55, wszystkie wychodzące przewody są na dławnicach PG. Z tym, że otwór kamery i włączniki nie są zabezpieczone, ale to można dopracować. Myślę, że robot przetrwałby lekki deszcz, tak aby szybko wrócić do domu, lub skryć się gdzieś w bezpiecznym miejscu ;D

A film nagram jak będę miał możliwość 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gdyby kogoś jeszcze interesowało to mam film z wyprawy robotem w teren ;D Trochę się kamera zruszyła w środku obudowy co widać na bokach ekranu.

Stream zgrany z monitora PC, jakość 720p. Jak widać trochę trzęsie.

Konstrukcja jest aktualnie przebudowywana na zawieszenie gąsienicowe, zapraszam do workloga TUTAJ

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bezdomny, super 🙂 Ciekawy byłby efekt, gdyby dodać stabilizacje kamery jak w dornach - wtedy byłoby znacznie płynniej. Może to pomysł na dalszy etap rozbudowy?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Bezdomny, super 🙂 Ciekawy byłby efekt, gdyby dodać stabilizacje kamery jak w dornach - wtedy byłoby znacznie płynniej. Może to pomysł na dalszy etap rozbudowy?

A właśnie zastanawiałem się nad jakimś gimbalem, tylko znów nie wiem czy reagował by na tyle szybko w pojezdzie który porusza się w terenie. A poza tym to dość drogie rozwiązanie.

W nowej konstrukcji będzie inne zawieszenie to może wibracje nie będą aż tak widoczne 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gimbale na silnikach 3f trzyosiowe jeżdżą w dosyć szybkich rowerach i dają radę. Bardzo ładnie się to ogląda polecam 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No brakło dla kolegi skali jest tylko 5 🙂 piękna maszyna, niech kolega rozwinie przesył obrazu co za kamera, jaki zasięg przesyłu itp

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...