GniewnyGawron94 11 Napisano Maj 6, 2016 Witam serdecznie Pragnę zaprezentować mój zdalnie sterowany pojazd o wdzięcznej nazwie Przebiegły Tyran Podstępności Konstrukcja powstawała przez 5 miesięcy. Zbudowana jest głównie ze stali i aluminium. Pojazd waży 24 kg i ma 60 cm długości. Prędkość maksymalna to około 15-20 km/h. Konstrukcja nie posiada skrętnej osi, skręcanie odbywa się jak w czołgu Każde koło jest napędzane własnym silnikiem z przekładnią z chińskiej wkrętarki. Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh. Silniki są sterowane z Arduino Pro Mini przez mostki zbudowane z tranzystorów mosfet. Na pokładzie znajduje się także drugie Arduino gdyż zabrakło mi pinów na wszystkie podzespoły Komunikacje z trzecim Arduino będącym pilotem zapewniają moduły radiowe HC-11 433MHz. Oświetlenie przednie zapewniają 2 LEDY 1-watowe, 2 LEDY 3-watowe i 2 halogeny po 35W. Tylne oświetlenie to cztery 1-watowe czerwone LEDY. Na dachu znajduję się odsuwana klapa zasłaniająca wyrzutnie rakiet. Otwiera się dzięki gwintowanemu prętowi zamocowanemu na osi silnika i nakrętce przytwierdzonej do ruchomej części. Wyrzutnia rakiet zmienia kąt strzału dzięki serwu. Mieści 6 pocisków. Odpalanie działa tak że każda rakieta ma wokół lontu owinięty cienki drucik, dwa końce drucika są połączone z akumulatorem poprzez przekaźnik. Gdy przełącze przekaźnik, prąd przepala drucik i następuje zapłon. Każda rakieta ma swój własny przekaźnik więc mogą być odpalane niezależnie. 11 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
morelo 21 Maj 6, 2016 Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh. 26A na zwarciu czy jak? bo licząc przy pełnym naładowaniu aku i przy pełnym obciążeniu to pojeździ 5min i po co ci ten aku 3,7V ? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
wn2001 124 Maj 6, 2016 Rewelacyjna konstrukcja Ta wysuwana wyrzutnia od razu skojarzyła mi się z agentem 007 2 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GniewnyGawron94 11 Maj 6, 2016 Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh. 26A na zwarciu czy jak? bo licząc przy pełnym naładowaniu aku i przy pełnym obciążeniu to pojeździ 5min i po co ci ten aku 3,7V ? Taką znalazłem kiedyś informację o tych silnikach że przy zatrzymanym wale pobierają 26A, nie mierzyłem sam Przy normalnej jeździe energii starcza na sporo więcej niż 5 minut. Dwa żelowe akumulatory zasilają tylko silniki z kołami i halogeny, cała reszta- LEDY, arduino z modułem radiowym, silnik otwierający dach, serwo i odpalanie rakiet jest zasilane z litowo jonowych. Mogłem w sumie ich nie używać ale na początku planowałem zrobić obrotową wieżę na której byłaby wyrzutnia i chciałem mieć oddzielne źródło zasilania. Potem się okazało że nie starczy mi miejsca w środku a akumulatory już miałem więc je zostawiłem. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
morelo 21 Maj 7, 2016 Gdybyś koła dał np takie od taczki to by to znacznie lepiej i wyglądało i jeździło __________ Komentarz dodany przez: Treker Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GniewnyGawron94 11 Maj 7, 2016 Byłoby lepiej, to fakt, użyję takich przy następnym projekcie Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
pawel 65 Maj 7, 2016 Wyszło naprawdę fajnie. Ciekawi mnie jak jest skonstruowane zawieszenie wygląda na coś bardzo prostego, a jak widać jest skuteczne. Do przesuwania tej pokrywy najlepszy by był wałek do przesuwania lasera w czytnikach CD, ma duży skok i pokrywa otwierała by się zdecydowanie szybciej. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Mihao 20 Maj 7, 2016 Ciekawa konstrukcja. Z czego są wykonane rakiety ? Pamiętasz cene tych silników? a i jeszcze można ich zdjęcie prosić? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GniewnyGawron94 11 Maj 7, 2016 Do budowy zawieszenia wykorzystałem stalowe zawiasy do drzwi jedna część jest przyspawana do blachy od spodu pojazdu, do drugiej przykręciłem silnik i przyspawałem kolejny mały zawias ze śrubą i sprężyną wijącą się wokół niej. Silniki mam dokładnie takie jak w tym temacie : https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-naped-duzego-robota-przyklad-przygotowania-i-montazu-kola-do-silnika-vt9065.htm Wyciągnąłem je z wkrętarek z tesco po 50zł za sztuke Rakiety kupiłem gotowe Są mega tanie, sprzedają je w pudełkach po 144 sztuki za coś koło 15 zł. Whistling moon travellers się chyba zwą Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
OnlyP 0 Maj 8, 2016 Nie żebym narzekał, sam pojazd i pomysł bardzo mi się podoba, ale dlaczego nazywasz go robotem? Myślisz może o jakimś algorytmie wyszukiwania celów albo do przepraw przez jakieś zdefiniowane wcześniej przeszkody? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GniewnyGawron94 11 Maj 8, 2016 Unikałem tego słowa w opisie specjalnie, użyłem go tylko w tytule filmu i tu się przyznam że to zrobiłem z premedytacją żeby tytuł dobrze brzmiał i zachęcał do oglądania Marzy mi się zbudowanie dużych kierowanych rakiet ale to na razie zbyt trudna sprawa i kosztowna. Macie może jakieś pomysły jak by można to zrobić? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Nawyk 567 Maj 8, 2016 Super pomysł, zwłaszcza na Sylwestra Nie obawiasz się, że np. iskry z komutatorów przeskoczą na lont w niespodziewanym momencie? Zabezpieczyłeś jakoś skład amunicji w pojeździe? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
GniewnyGawron94 11 Maj 8, 2016 Szczerze mówiąc to wgl takiej sytuacji nie przewidziałem Zabezpieczeń nie mam żadnych. O tyle jest dobrze że nawet gdyby rakiety wybuchły w wyrzutni albo gdzieś w pobliżu to za dużo by się tam nie zepsuło, do środka gdzie jest wrażliwa elektronika nie mają jak wlecieć, wybuchy też nie są jakieś mocne Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
ElektronicznySt 1 Maj 11, 2016 świetna konstrukcja, gratulacje !!! Zbyt tu mało pozytywnej energii, bo ludzie prawdopodobnie Ci zazdroszczą i/lub są malkontentami p.s. te koła od taczki są na wypasie, Twój robot wyglądałby jeszcze bardziej ekstrawagancko, ale i tak jest super 1 Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
morelo 21 Maj 11, 2016 świetna konstrukcja, gratulacje !!! Zbyt tu mało pozytywnej energii, bo ludzie prawdopodobnie Ci zazdroszczą i/lub są malkontentami W czym jest świetna? bo moim zdaniem najprostsza, przynajmniej przeniesienie napędu bo to od razu widać silniki taśmą powijane, koła dramat. Owszem na marsa to nie poleci ale starajmy się ładnie i estetycznie wykonywać, popieram każdy projekt który sami wykonujemy i doceniam ale nie nazwę tego świetną konstrukcją. ElektronicznySt I czego mam zazdrościć? GniewnyGawron94 bez obrazy zmień koła i pokaż trochę w terenie. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
