Skocz do zawartości

Czy sterownik Pololu uciagnie wkretarkę akumulatorową ?


BlackJack

Pomocna odpowiedź

Mam pewną zagwozdkę, otóż muszę zbudować układ do sterowania obrotami lewo/prawo wkrętarki która gwintuje się pewne detale.

Tak z szybkich pomiarów, podczas pracy wkrętarka pobiera 1,5A, jak zadziała sprzęgło przeciążeniowe 2,5A, przy takim "chamskim" nawrocie ciężko stwierdzić (zmierzyć), ale zakładam że co najmniej 2,5A x 5 czyli 12,5A.

Nie chce mi się budować od podstaw mostka H, co zresztą chyba mija się z celem pod względem nakładów pracy i kosztów przy prądzie ok 12-15A.

Szukałem i znalazłem w sklepie Botland taki moduł POLOLU

05722_2b.jpg

To ustrojstwo jest bardzo małe ok 3x2cm. Oczywiście zabudowałbym to na radiatorze, ale mam wątpliwości czy taki mały układzik nie odparuje, przy sterowaniu wkrętarką ? Będzie musiał pracować minimum 16h/dobę. Ja wiem zrobi w tym czasie 6000 do 10 000 cykli zmiany kierunku. Zasilane byłoby to pewnie z prostownika.

Oczywiście doszła by jeszcze logika w postaci jakiegoś PWMa, może jakie ATTiny13 aby najpierw hamować a potem zmieniać kierunek ale to akurat pryszcz.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Link do komentarza
Share on other sites

BlackJack, jaki tam mały układzik? Na drugiej stronie są 4 porządnie wyglądające MOSFETy które (jeśli są faktycznie porządne, nie znalazłem dobrego zdjęcia) powinny mieć kilka miliomów R(on) i bez problemu te 20A przepuścić.

Link do komentarza
Share on other sites

Prąd tego malucha jest niesamowity jak na jego wymiary. Wydaje się, że dwukrotny zapas ponad to co opisałeś jako max w impulsie jest wystarczające. Co prawda 21A to prąd maksymalny bez przełączania (PWM=100%) więc poszatkowanie przebiegu pewnie pogorszy warunki pracy tranzystorów, ale też spadnie prąd średni. Jeżeli nie opakujesz tego w gąbkę lub termokurcza a zapewnisz swobodny przepływ powietrza przy montażu tego modułu np. w pionie, moim zdaniem da radę spokojnie nawet bez radiatora.

Mimo wszystko nie polecam twardego przełączania kierunku obrotów przy wysterowaniu 100%. Bardzo niewiele dziś potrzeba by zrobić proste sterowanie z w miarę płynnym rozpędzaniem i hamowaniem. Jeżeli planujesz tu jakiś kawałek procesora (choćby do odmierzania czasów ruchów czy obsługi krańcówek) to dospawanie kawałka kodu do płynnego PWM nie sprawi Ci już przecież trudności. A sprzężenie zwrotne od pomiaru prądu czy enkodera byłoby szczytem elegancji 🙂

EDIT: Dobra, nie doczytałam zdania o ATtiny..

Link do komentarza
Share on other sites

Właściwie jak trochę doczytałem to nawet PWMa nie potrzebuję. Wejścia PWM i DIR mogą pracować jako klasyki z poziomami H i L. Chodzi o to aby jednym przyciskiem (stopką) zmieniać kierunek obrotów, ponieważ nie chce tego robić na "żywca" w biegu, to włożę prostą logikę z czasówką, sądzę że tak od 250 do 500ms wystarczy na zatrzymanie silnika pod obciążeniem.

Z tego co wyczytałem podanie stanu L na wejście PWM skutkuje wejściem mostka w tryb BREAK niezależnie od stanu wejścia DIR.

Radiator dam na pewno.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Procesor daje większą elastyczność gdybyś chciał jednak coś poprawiać lub poważnie zmienić podejście, ale nie działa od razu, trzeba pisać i uruchamiać kod a czasem proste rozwiązania są.. najprostsze 🙂

Powodzenia, napisz jak poszło.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.