Programowanie robota

[Eposas]

Witam, zacznę od razu bez owijania w bawełnę, otóż mam taki plan aby zbudować robota do którego będę chciał wgrać schemat np elektryczny i chodzi mi o to aby ten robot poruszał się według tego schematu. Nie wiem jak to lepiej ująć, dlatego piszę tutaj. Głównie chodzi mi o koncepcję bo myślę że problem jest w zaprogramowaniu. POZDRAWIAM

[marek1707]

Jaki jest sens poruszania się robota wg schematu elektrycznego? Miałby zwalniać na opornikach, wzmacniać się na tranzystorach a przez diody przejeżdżać tylko w jedną stronę?

Jeśli masz kłopoty z opisywaniem własnych pomysłów, to może zacznij od forum polonistycznego? Chodzi Ci o to, że tej koncepcji nie masz (a resztę robota to już ogarniasz) czy że właśnie masz ich aż za dużo i nie wiesz którą wybrać?

Niestety, jeśli oczekujesz jakiejś porady będziesz musiał się skupić i napisać więcej i bardziej precyzyjnie. To co dostaliśmy na razie zalicza się do kategorii "widziałem filmik z robotem w statku kosmicznym, też chcę takiego zbudować".

Witamy na Forum i również pozdrawiamy.

[Eposas]

Chodzi mi o to że wgrywam schemat "elektryczny" i ten ów robot przetwarza go tak aby poruszał sie np do puszki. Jeśli na schemacie jest 2 metry do puszki to chce zeby tyle w rzeczywistości przeszedł robot i zatrzymał się.

[marek1707]

Acha, czyli jest to schemat elektryczny budynku, tak? Trójwymiarowy? Łącznie z planami pomieszczeń, schodów, drzwi itd? Czy raczej myślisz o jednym poziomie (piętrze)? Czy zastanawiałeś się nad problemem pozycjonowania robota w pomieszczeniu? Skąd on ma wiedzieć gdzie jest aktualnie? Bo tylko na tej podstawie będzie mógł wymyślić w którą stronę jechać do następnego celu. Naprawdę ma chodzić czy to tylko taki skrót myślowy? I co w ogóle ma robić oprócz snucia się po budynku od gniazdka do kolejnej puszki? Jak dużo masz na to pieniędzy i jaką szkołę skończyłeś? Czy masz jakieś doświadczenie w mechanice, elektronice, projektowaniu i budowaniu robotów lub podobnych konstrukcji? Musimy wiedzieć, czy trzeba Ci wszystko tłumaczyć jak dziecku (na to wygląda..), czy jednak rozumiesz na co się porywasz.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Eposas]

Skończyłem zawodówkę malarską, dopiero poznaje co to jest rezystor jeszcze nie kupiłem lutownicy... Kolego ja wiem że czujesz wyższość na tym portalu i jeśli tak piszesz do reszty początkujących robotyków to nie dziwię się dlaczego nie którzy skarżą się na ten portal 😕 . oczekuję odpowiedzi tylko czy takie coś da się zrobić jak najprościej. Wgrywam schemat i on porusza się według niego. Tyle resztę sam sobie wykombinuje w końcu skończyłem zawodówkę malarską...

[marek1707]

Oczekujesz pogłaskania po główce czy wolisz bolesną prawdę? Przyznasz chyba, że innym językiem rozmawia się z człowiekiem "z branży", mającym wiedzę i doświadczenie a innym z napalonym dzieciakiem. A z pierwszych postów nie wynika ile masz lat. Dowiedzieliśmy się tylko, że planujesz dość ambitne przedsięwzięcie o którym piszesz dość mgliście więc albo trzymasz w tajemnicy swoją wiedzę i masz wszystko przemyślane a oczekujesz tylko pokierowania albo (jak wielu dzisiaj) będziesz gonił za marzeniami bez żadnych podstaw do osiągnięcia sukcesu. Oczywiście, nie matura lecz chęć szczera... itd, ale to się rzadko sprawdza w rzeczywistości. Nie zrażaj się jednak, początki są zawsze trudne. Chętnie Ci pomożemy - od tego są takie miejsca, ale to będzie tylko (i aż?) pomoc, cały projekt będzie Twój. Nigdy nie będą wszyscy zadowoleni a ja z kolei mam sygnały, że jest wielu którzy dużo na Forbocie znaleźli, nauczyli się i skorzystali.

Napisz jakiej konkretnie oczekujesz. Jeżeli wystarczy odpowiedź na (jedyne do tej pory) postawione pytanie, to: tak, takie coś da się zrobić i oczywiście im prościej tym lepiej. Co dalej? Po to pisałeś? Może teraz Ty bądź łaskaw bez unoszenia się dumą odpowiedzieć na moje pytania dotyczące swoich przemyśleń o tym robocie. Czy coś czytałeś o pozycjonowaniu, mapowaniu, planowaniu tras itd.. Tak to działa, im piszesz więcej, tym dostajesz więcej. Nikomu nie będzie chciało się udzielać, odpowiadać na pytania bądź wymyślać koncepcji bez przeczytania czegoś nowego lub ciekawego. Tak więc - czekamy 🙂

[deshipu]

Spokojnie, nie o to nam chodzi, żeby cię pognębić, tylko właśnie żeby zasugerować coś, od czego będziesz mógł zacząć, zamiast porywać się na pozornie prosty problem, który do dzisiaj sprawia duże kłopoty profesjonalnym laboratoriom budującym roboty.

Odpowiedź na pytanie "czy XXX da się zrobić" jest zazwyczaj bezużyteczna, bo prawie zawsze będzie brzmiała "tak, ale...". Wszystko co jest fizycznie możliwe da się zrobić, tylko czasem trzeba nad tym spędzić pół życia i wydać budżet małego państwa. Podaj jakieś konkretne ograniczenia (czas, budżet, doświadczenie zespołu, dokładne cele...), to dostaniesz bardziej użyteczną odpowiedź (albo przynajmniej jakieś wskazówki gdzie jej szukać).

Osobiście poleciłbym zacząć od małego robota biurkowego, który będzie podążał po wyznaczonej trasie, używając enkoderów na kołach do śledzenia własnej pozycji i być może jakiegoś dodatkowego czujnika do wykrywania przeszkód nie uwzględnionych na mapie. Małe roboty znacznie łatwiej zbudować i debugować, a program będzie bardzo podobny. Jak już będziesz mieć to działające, to możesz wtedy zacząć budować docelowy projekt.

[Eposas]

Taką postawę to ja rozumiem, sytuacja wygląda tak ostatnio zrobiłem robota analogowego gdyż jestem z starej daty. Jednak teraz chciałbym zrobić coś ambitnego z użyciem mikrokontrolerów, cena to jest do 10 tysięcy. Pracuję jako elektryk i miałem kiedyś plan aby zrobić coś fajnego a dokładniej robotą jeżdżącego według schematu i wykonującego proste operacje. Muszę przyznać że nie dawno się zabrałem za programowanie więc z tego jestem raczej zielony. Postawię go w odpowiednim punkcie włączę i niech jeździ tka jak ma zaprogramowane czyli np zatrzymuje sie przy puszce robi otwór a nastąpienie według schematu jedzie dalej do następnej. Wszystko dzieje się na parterze bez zadnych schodów i przeszkód, jak na razie. Czy da się coś z tego zrobić jak masz inny pomysł to napisz może będzie lepszy łatwiejszy. 🙄💡

[deshipu]

Wydaje mi się, że zestaw problemów które przy tym będziesz mieć jest bardzo podobny do problemów spotykanych w konkurencji MicroMouse (przeszukiwanie labiryntu). Na tym forum znajdziesz kilka artykułów na ten temat i parę robotów -- być może to by był dobry punkt startu?

[Eposas]

właśnie takie odp szukałem, dzięki zaraz biorę sie za poszukiwania.