Problem ze sterowaniem prędkością silnika przez RF

[silver2001]

witam, mam problem ze sterowaniem silnika pwm'em.

Jako nadajnik używam Arduino Nano, odbiornik to Arduino Mega, moduł radiowy ( nadajnik - odbiornik ) 433mHz a sterownik silników to L298N.

Otóż dla nadajnika mam wgrany program :

#include <VirtualWire.h>

// definiuje piny 
#define led_pin 11
#define transmit_pin 8
#define pot_pin A0

void setup()
{
 // przygotowuje potrzebne informacje dla biblioteki
   vw_set_tx_pin(transmit_pin);
   vw_setup(2000);
   pinMode(led_pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
 int pot = analogRead(pot_pin);
 String toSend = (String(pot, DEC)); // tekst wiadomości
 char msg[23]; // tworzymy tablicę typu char
 toSend.toCharArray(msg, toSend.length() + 1); // konwertuje tekst do tablicy charów

 digitalWrite(led_pin, HIGH); // zapalam LED
 vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));// wysyłam 
 vw_wait_tx(); 
 digitalWrite(led_pin, LOW); // gaszę LED
 delay(100); // czekam

}

a dla odbiornika :

#include <VirtualWire.h>

#define led_pin 10
#define receive_pin 13
#define pwm_pin 9
void setup()
{
   Serial.begin(9200);
   Serial.println("setup");
// przygotowuje potrzebne informacje dla biblioteki
   vw_set_rx_pin(receive_pin);
   vw_setup(2000);   
   vw_rx_start(); // startuje odbieranie danych 

   pinMode(led_pin, OUTPUT);
   pinMode(pwm_pin, OUTPUT);

}

void loop()
{

   uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
   uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

   if (vw_get_message(buf, &buflen)) 
   {
 int i,pwm,wartosc;
       String liczba;

       digitalWrite(led_pin, HIGH); //zapalam LED
      // w pętli zczytujemy dane z odbiornika 
       for (i = 0; i < buflen; i++) 
       {
         liczba+=char(buf[i]); // wiadomość
       }

       wartosc = liczba.toInt();
       pwm = map(wartosc,0,1023,0,255);
 Serial.print(wartosc);// Debug
       Serial.print("   ");
       Serial.println (pwm);
       analogWrite(pwm_pin, pwm);
       digitalWrite(led_pin, LOW); // gaszę LED
       digitalWrite(8,HIGH);

   }   
}

Więc na czym polega mój problem. Otóż, chcę sterować silnikiem w ten sposób, ze między wartością 0 a 150 pwm'u silnik kręci się w jedną stronę ( zwiększając prędkość bo steruję pwm'em ) a jeśli wartość jest większa niż 150, silnik kręci się w drugą stronę, ale prędkość się zwiększa aż dojdzie do maksymalnej ( bo wciąż ruszam gałką potencjometru )

więc postanowiłem w takim wypadku dodać funkcje :

if( pwm < 150)
{ 
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
}
if( pwm > 150)
{
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
}

po dodaniu tych 2 funkcji do programu, silnik kręci się tak jak by w ogóle ich nie widział - kręci się tylko w 1 stronę. Pomierzyłem miernikiem, pin 7 jest ciągle na stanie wysokim i nie zmienia wartości na niską

[deshipu]

To może najpierw napisz program, który tylko kręci tym silnikiem w prawo i w lewo, bez żadnych nadajników i odbiorników, a jak to opanujesz, to wróć do problemu.

[silver2001]

Toteż zrobiłem, wykorzystałem do tego program na servo ( poszedłem trochę na łatwiznę 😋 ) :

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int potpin = 0;  
int val;   

void setup() {
  Serial.begin(9200);
   Serial.println("setup");

 myservo.attach(9); 
}

void loop() {
 val = analogRead(potpin);           
 val = map(val, 0, 1023, 0, 180); 
 Serial.println(val);
 myservo.write(val);               
 delay(15);  


 if(val > 150 )
 {
   digitalWrite(8,HIGH);
   digitalWrite(7,LOW);
 }
 if(val < 150 )
 {
   digitalWrite(8,LOW);
   digitalWrite(7,HIGH);
 }
}

W ten sposób działa.