Atmega 32 i dziwne odczyty pinu

slathos · Grudzień 18, 2016

Witam,

Mam problem ze swoim programem. Niżej opisana funkcja ma docelowo obsługiwać zamykanie klapy przesuwnej. Jednakże zamiast czekać aż czujnik wykryje zamknięcie klapy, pętla wewnątrz funkcji wychodzi w losowym momencie, zazwyczaj po 3-5 jej cyklach. Czujniki i obsługę silników mam na porcie C, w funkcji init jest więcej aktywowanych pinów, jednakże nie mają one wpływu na tą funkcję. Sprawdziłem w fuse bitsach i mam wyłączony debug po JTAG, więc to raczej nie to. Bardzo bym prosił o poradę, co może powodować takie zachowanie.

Z góry dziękuję.

uint8_t temp;
int init(void)
{
   PORTA |= 0xFF;
   DDRC |= 0x1F;
   PORTC |= 0x60;
//    TCCR0 |= (1<<COM01) | ((1<<WGM01)) | (1<<WGM00) | (1<<CS00);
//    OCR0 |= 0xFE;
   return 0;
}
int close_slide(void)
{
   PORTC |= 1;  // Otwieranie zabezpieczenia zamknięcia
   _delay_ms(1000);
   PORTC &= 1;
   PORTC |=0x08; // Silnik zamykania klapy
   temp = PINC & 0x20; // Czujnik
   while(temp != 0)
   {
       temp = PINC & 0x20;
       if (temp== 0)
       {
           _delay_ms(100);
           PORTC |=0x02; // Zamykanie zabezpieczenia zamknięcia
           _delay_ms(1000);
           PORTC &=0x02;
           PORTC &=0x08;
       }
       _delay_ms(300);
   }
   return 0;
}