Arduino Uno, DHT11 i ModBus

[Leonarsen]

Witam,

próbuję nauczyć się obsługi Modbusa. Stoję przed zadaniem odczytu temperatury i wilgotności z czujnika DHT11 w sterowniku PLC. W celu zrealizowania wykonania tego zadania wykonałem następujące kroki:

- napisałem prosty program do odczytu temp i wilgotności z czujnika a następnie obserwowałem wyniki w terminalu arduino - działa prawidłowo

- podłączyłem do arduino MAX232 z niezbędną elektroniką następnie poprzez przejściówkę MOXA RS232 - USB odczytywałem te same wartości w innym terminalu, w ten sposób sprawdziłem poprawność podłączenia itp. - działa prawidłowo

- w ostatnim kroku chciałem okiełznać ModBusa, niestety jak do tej pory mi się nie udało 😳

używam bibliotek popranych z:

https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino

jednak nie wiem jak ich użyć.

używając gotowego przykładu, w programie Modbus Poll odbieram jakieś dane (błędy) ale przynajmniej wiem że udaje mi się odczytać arduino o odpowiednio nadanym adresie.

przykładowy program:

/**
*  Modbus slave example 2:
*  The purpose of this example is to link the Arduino digital and analog
*	pins to an external device.
*
*  Recommended Modbus Master: QModbus
*  http://qmodbus.sourceforge.net/
*/

#include <ModbusRtu.h>
#define ID   1

Modbus slave(ID, 0, 0); // this is slave ID and RS-232 or USB-FTDI
boolean led;
int8_t state = 0;
unsigned long tempus;

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[9];

/**
*  Setup procedure
*/
void setup() {
 io_setup(); // I/O settings

 // start communication
 slave.begin( 19200 );
 tempus = millis() + 100;
 digitalWrite(13, HIGH );
}

/**
*  Loop procedure
*/
void loop() {
 // poll messages
 // blink led pin on each valid message
 state = slave.poll( au16data, 9 );

 if (state > 4) {
   tempus = millis() + 50;
   digitalWrite(13, HIGH);
 }
 if (millis() > tempus) digitalWrite(13, LOW );

 // link the Arduino pins to the Modbus array
 io_poll();
} 

/**
* pin maping:
* 2 - digital input
* 3 - digital input
* 4 - digital input
* 5 - digital input
* 6 - digital output
* 7 - digital output
* 8 - digital output
* 9 - digital output
* 10 - analog output
* 11 - analog output
* 14 - analog input
* 15 - analog input
*
* pin 13 is reserved to show a successful query
*/
void io_setup() {
 // define i/o
 pinMode(2, INPUT);
 pinMode(3, INPUT);
 pinMode(4, INPUT);
 pinMode(5, INPUT);
 pinMode(6, OUTPUT);
 pinMode(7, OUTPUT);
 pinMode(8, OUTPUT);
 pinMode(9, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 pinMode(13, OUTPUT);

 digitalWrite(6, LOW );
 digitalWrite(7, LOW );
 digitalWrite(8, LOW );
 digitalWrite(9, LOW );
 digitalWrite(13, HIGH ); // this is for the UNO led pin
 analogWrite(10, 0 );
 analogWrite(11, 0 );
}

/**
*  Link between the Arduino pins and the Modbus array
*/
void io_poll() {
 // get digital inputs -> au16data[0]
 bitWrite( au16data[0], 0, digitalRead( 2 ));
 bitWrite( au16data[0], 1, digitalRead( 3 ));
 bitWrite( au16data[0], 2, digitalRead( 4 ));
 bitWrite( au16data[0], 3, digitalRead( 5 ));

 // set digital outputs -> au16data[1]
 digitalWrite( 6, bitRead( au16data[1], 0 ));
 digitalWrite( 7, bitRead( au16data[1], 1 ));
 digitalWrite( 8, bitRead( au16data[1], 2 ));
 digitalWrite( 9, bitRead( au16data[1], 3 ));

 // set analog outputs
 analogWrite( 10, au16data[2] );
 analogWrite( 11, au16data[3] );

 // read analog inputs
 au16data[4] = analogRead( 0 );
 au16data[5] = analogRead( 1 );

 // diagnose communication
 au16data[6] = slave.getInCnt();
 au16data[7] = slave.getOutCnt();
 au16data[8] = slave.getErrCnt();
}

tu pojawiają się moje pytania:

1. czy znacie jakiś inny program do sprawdzania połączenia ModBus? Modbus Poll nie jest moim zdaniem zbyt intuicyjny (ale muszę się z nim lubić😋)

2. czy może mi ktoś podpowiedzieć w jaki sposób napisać najprostszy program do sprawdzenia komunikacji, poprawności nadawania adresacji oraz odczytaniu jakiejś wartości wysłanej z arduino.

btw. może ktoś ma jakąś inną bibliotekę do ModBusa?

Może do zrealizowania mojego zadania powinienem podejść w jakiś inny sposób?

Pozdrawiam 🙂