Skocz do zawartości
dejmieno

Atmega8 i cyfrowy czujnik dźwięku. Filtracja zakłóceń.

Recommended Posts

Witam,

Posiadam taki cyfrowy czujnik dźwięku https://botland.com.pl/mikrofony-i-detektory-dzwieku/6638-czujnik-dzwieku-cyfrowy-5v.html.

Chciałem za jego pomocą zrobić światełka sterowane klaśnięciami jednak na początek chciałem wypróbować działanie czujnika.

Oto mój kod: Ogólnie czujnik działa jednak czasami objawia się niechciane zachowanie w stylu po klaśnięciu w dłonie dioda tylko mignie, włączy się i wyłączy, lub na odwrót.

Podejrzewam, że mikrokontroler wykrywa kilkukrotnie zbocze narastające i przełącza led.

Czy jest jakiś sposób, aby to jakoś odfiltrować, czy muszę się z tym pogodzić?

int main(void) {
DDRB = 0xFF;
DDRD = 0x00;

MCUCR |= (1 << ISC01 | ISC00);
GICR |= (1 << INT0);

sei();
   while (1) {

   }
}

ISR (INT0_vect) {
       // zmiana stanu led
PORTB ^= 0x01;
}

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Możesz zrobić debouncing.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Aha, potraktować to jak drgania styków w przyciskach.

Rozumiem, że proste rozwiązanie programowe, żeby odczekać kilka ms aż zakłócenia ustaną odpada, ponieważ _delay_ms nie ma wpływu na przerwania?

Czyli pozostaje filtr RC.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zapamiętujesz w przerwaniu czas kiedy ostatnio było przełączenie i na początku sprawdzasz czy nie było bliżej niż zadany czas, jeśli tak, to wychodzisz nie robiąc nic.

Do tego oczywiście potrzebujesz jakiś timer liczący czas, jak Arduinowe millis().

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za pomoc. Ostatecznie zrobiłem filtr RC i wszystko śmiga.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×