Skocz do zawartości
Eukaryota

Delta Robot V3.0

Pomocna odpowiedź

Naprawdę potężna maszyna! Gratuluję!

Zastanawiam się czemu narzędzie nie jest zamontowane w osi obracającego go silnika, tylko na krótkim ramieniu. Czy to w czymś pomaga, czy po prostu akurat taką część miałeś?

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
21 godzin temu, deshipu napisał:

Naprawdę potężna maszyna! Gratuluję!

Zastanawiam się czemu narzędzie nie jest zamontowane w osi obracającego go silnika, tylko na krótkim ramieniu. Czy to w czymś pomaga, czy po prostu akurat taką część miałeś?

Dzięki wielkie 🙂

Narzędzie jest odsunięte od osi obrotu, żeby pokazać, że model matematyczny pozwala na sterowanie robotem w takim układzie. Czysto zabieg pokazowy. Zresztą tak cały ruch fajniej wygląda, robot musi się znacznie bardziej powykręcać niż jakby ssawka była w osi obrotu osi czwartej 🙂 

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Dnia 22.11.2018 o 00:02, Eukaryota napisał:

Witam wszystkich,

od mojego ostatniego postu tutaj minęło sporo czasu ale wcale nie porzuciłem robotyki. Jak wszyscy wiemy życie po studiach zaczyna zjadać coraz więcej czasu. Prawie 4 lata temu wrzuciłem tutaj post z moją konstrukcją robota typu delta (Delta Robot). Mam wrażenie, że bardzo fajnie się przyjął i tamta konstrukcja (jak wspominałem 4 lata temu) była prototypem, na którym zaczynałem się uczyć.

Akurat jak zmieniałem forum na nowszą wersję to przeglądałem później dla testów sporo konstrukcji opisanych na Forbocie. Trafiłem wtedy własnie na Twój stary temat i zastanawiałem się co dalej dzieje się z tym projektem. Miło widzieć, że projekt nie umarł i cały czas był rozwijany 😉 Robi wrażenie!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×