[Beam] BlackBoot :) by marek91

[marek91]

Yo! tz. witam 🙂

Oto dłuuuugo oczekiwany robocik BlackBoot 😉

Złożony głównie z części PC (tz cooler, silniki z drukarek, pudełko po dyskietkach itp)

Ma dwa tryby pracy:

-omijanie przeszkód

-jazda w stronę światła

Do tego możemy dodać:

-zapalanie światła jak zrobi sie ciemno - robocik włącza sobie te 3 ledy z przodu jak światło nie pada na fotodiodę skierowaną do góry (raczej nie da sie zastosować gdy jedzie do światła hehe)

-włączenie coolera (np po to żeby szybciej sie rozładował, taki kaprys autora) 😉

Mam jeszcze w planach zamontować czujnik linii...

[Sabre]

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

[feriar]

moze jakis schemacik ? 🙂

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃

[marek91]

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

moze jakis schemacik ? 🙂

Coś takiego niestety nie istnieje, robiłem go na płytce uniwersalnej "na bieżąco" niewidziałem potrzeby rozrysowania tego 😉

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃

dzięki 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[olimek]

co jak co ale coooooooooler wymiata ;D

(umieść wiatraczek z przodu a nie na górze to ci będzie zdmuchiwał kurz z pułek jak go zaprogramujesz ;D)

ogólnie to gz 😉

[Jagodziana]

Jak rozwiązałeś kwestie zasilania? O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Ja dopiero zaczynam więc interesuje mnie czy można jakoś zwiększyć zasilanie?

[Treker (Damian Szymański)]

Jak widać na zdjęciach całość zasilana jest z 4xAA czyli 6V (dla baterii) lub 4,8V (dla akumulatorów). To, że wiatrak powinien pracować z 12V, to nie znaczy, że musi tak być. Autor na pewno zasila wiatrak z 5V stosowanie przetwornicy w takim układzie byłoby mocną przesadą.

[abxyz]

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji 😃

[marek91]

O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Panowie, nie wszystko co sie cooler nazywa działa na 12V

😉 Ten konkretny egzemplarz działa na 5V

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Jak zawstydził? Większa moc obliczeniowa ^^ hehe

[z1b1]

W jaki sposób robot porusza się? Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

[KD93]

W jaki sposób robot porusza się?

Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

Przecież sobie sam odpowiedziałeś.

[Nawyk]

Ma koła, po prostu mają małą średnicę.

[KD93]

W zasadzie za koła robią kółka na paski zębate na osiach silników. To jest dosyć popularne rozwiązanie w małych lekkich robotach, w których silnik z przekładnią i koła zajmują zbyt dużo miejsca.