Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Napisano

Yo! tz. witam 🙂

Oto dłuuuugo oczekiwany robocik BlackBoot 😉

Złożony głównie z części PC (tz cooler, silniki z drukarek, pudełko po dyskietkach itp)

Ma dwa tryby pracy:

-omijanie przeszkód

-jazda w stronę światła

Do tego możemy dodać:

-zapalanie światła jak zrobi sie ciemno - robocik włącza sobie te 3 ledy z przodu jak światło nie pada na fotodiodę skierowaną do góry (raczej nie da sie zastosować gdy jedzie do światła hehe)

-włączenie coolera (np po to żeby szybciej sie rozładował, taki kaprys autora) 😉

Mam jeszcze w planach zamontować czujnik linii...

DSCN0051.thumb.JPG.7d3e9b69f9ca174f19f2cd076e1b119c.JPG

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

moze jakis schemacik ? 🙂

Coś takiego niestety nie istnieje, robiłem go na płytce uniwersalnej "na bieżąco" niewidziałem potrzeby rozrysowania tego 😉

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃

dzięki 🙂

co jak co ale coooooooooler wymiata ;D

(umieść wiatraczek z przodu a nie na górze to ci będzie zdmuchiwał kurz z pułek jak go zaprogramujesz ;D)

ogólnie to gz 😉

Jak rozwiązałeś kwestie zasilania? O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Ja dopiero zaczynam więc interesuje mnie czy można jakoś zwiększyć zasilanie?

Jak widać na zdjęciach całość zasilana jest z 4xAA czyli 6V (dla baterii) lub 4,8V (dla akumulatorów). To, że wiatrak powinien pracować z 12V, to nie znaczy, że musi tak być. Autor na pewno zasila wiatrak z 5V stosowanie przetwornicy w takim układzie byłoby mocną przesadą.

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji 😃

O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Panowie, nie wszystko co sie cooler nazywa działa na 12V

😉 Ten konkretny egzemplarz działa na 5V

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Jak zawstydził? Większa moc obliczeniowa ^^ hehe

  • 5 miesiące później...

W jaki sposób robot porusza się? Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

W jaki sposób robot porusza się?
Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

Przecież sobie sam odpowiedziałeś.

W zasadzie za koła robią kółka na paski zębate na osiach silników. To jest dosyć popularne rozwiązanie w małych lekkich robotach, w których silnik z przekładnią i koła zajmują zbyt dużo miejsca.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...