[Line follower] Line follower BEAM

[l3cho]

Witam

Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota z serii BEAM: "ŁAZARZ II" jest to prosty line follower czyli robot, poruszający się wzdłuż linii narysowanej na podłożu. Założeniem projektu było wykonanie mojej pierwszej płytki drukowanej metodą termo-transferu, stworzenie solidnego podwozia oraz złożenie wszystkiego w całość z użyciem jak najmniejszej ilości hot glue 😉. Układ został zlożony zgodnie z schematem dostępnym na stronie http://robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_linefollower_beam

Do budowy robota użyłem:

- Laminatu miedzianego jednostronnego (płytka drukowana+podwozie),
- Układu scalonego L293DNE wraz z podstawką DIL-16,
- 2 czujników obiciowych CNY70,
- 4 rezystorów

- 2 mikro serw 9 gramowych,
- 2 piankowych kół,
- 1 koła obrotowego,
- klocków lego + hot glue - mocowanie serw 🙂

- 5 śrub i nakrętek,
- Koszyka na baterie (on-off) z 4 akumulatorkami,
- 3 wtyczek i kabli 🙂.

Poniżej parę zdjęć robota oraz filmik prezentujący jego możliwości:

Widok z góry:

Widok z boku:

Widok od dołu:

Zbliżenie na układ:

Filmy:

Z aparatu zamontowanego na grzbiecie robota:

Pozdrawiam.

[zielnony]

Witam, bardzo ładny i łatwy projekt, stawiam piwo 🙂

Tylko mam pytanie , gdzie można kupić koło obrotowe, czy można je znaleźć np. w castoramie??

[l3cho]

Witam

Ja kupiłem kółko właśnie w carrefourze, za około 4 zł. Polecam 😃

Pozdrawiam.

[shoter09]

- Układu scalonego L29DNE wraz z podstawką DIL-16,

na pewno on tak się nazywa ? bo jak poszedłem do sklepu to powiedzieli, że to jakiś sterownik do gazu O.o

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Oczywiście powinno być L293DNE, wystarczyło spojrzeć na schemat, do którego jest podany link, poprawiłem w poście l3cho.

[Bobby]

l293d

Robot fajny, prosty, ale działa. Powodzenia w dalszych konstrukcjach.

[olimek]

Gratuluję działającej konstrukcji ;D

[shoter09]

wie ktoś gdzie można kupić takie małe koło obrotowe ?

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Tak, ja wiem 🙂.

To gdzie ? (w moim mieście nie ma żadnych praktikerów, castoramy i carrefour)

[Sabre]

shoter09, to pozostaje ci allegro, albo sklepy z meblami, szukaj pod kółko, luźne kółko itp.

matti007, skoro nie ma mowy o żadnym programowaniu to oznacza, ze nie wymaga, to jest logiczne.

[Bobby]

Poszukaj informacji o robotach beam.

[matti007]

Sabre, kto pyta nie błądzi!! spotkałem się juz z tym, że jeżeli programy były bardzo "prymitywne" to autorzy nie pisali o nich nic!! a jeżeli chodzi o kółka to sprawdzają się te z krzeseł obrotowych do biurek!! Wiem bo sam użyłem ich do robota!! 😃

[pawel]

Sabre, kto pyta nie błądzi!! spotkałem się juz z tym, że jeżeli programy były bardzo "prymitywne" to autorzy nie pisali o nich nic!!

Wystarczy kliknąć w odnośnik do strony, z której jest wzięty schemat robota i już wszystko wiadomo. Jeżeli był by tam jakiś mikroprocesor, to został by on chociaż raz wymieniony w opisie.

PS. Gratuluje udanej konstrukcji.

[zielnony]

Witam!!!

Mam pytanie jak połączyć czujniki odbiciowe, która nóżka skąd mam wiedzieć która nóżka to kanoda a która to anoda?? Pozdrawiam

[Sabre]

Po pierwsze to katoda, po drugie, od czego jest internet i dokumentacje danego czujnika. Na necie znajdziesz bez problemu pdf'a z datasheetem swojego czujnika.

[l3cho]

Tu masz schemat czujnika:

http://www.tme.eu/html/PL/transoptory-szczelinowe-i-refleksyjne/ramka_684_PL_rys.html#image_7030

A tu masz jak podłączyć na schemacie, "markinkg area" to strona na której jest napis na czujniku.