Popularny post l3cho Napisano Wrzesień 28, 2009 Popularny post Udostępnij Napisano Wrzesień 28, 2009 Witam Chciałbym wam przedstawić mojego drugiego robota z serii BEAM: "ŁAZARZ II" jest to prosty line follower czyli robot, poruszający się wzdłuż linii narysowanej na podłożu. Założeniem projektu było wykonanie mojej pierwszej płytki drukowanej metodą termo-transferu, stworzenie solidnego podwozia oraz złożenie wszystkiego w całość z użyciem jak najmniejszej ilości hot glue 😉. Układ został zlożony zgodnie z schematem dostępnym na stronie http://robotyka.net.pl/index.php?pokaz=p_linefollower_beam Do budowy robota użyłem: - Laminatu miedzianego jednostronnego (płytka drukowana+podwozie),- Układu scalonego L293DNE wraz z podstawką DIL-16,- 2 czujników obiciowych CNY70,- 4 rezystorów - 2 mikro serw 9 gramowych,- 2 piankowych kół,- 1 koła obrotowego,- klocków lego + hot glue - mocowanie serw 🙂 - 5 śrub i nakrętek,- Koszyka na baterie (on-off) z 4 akumulatorkami,- 3 wtyczek i kabli 🙂. Poniżej parę zdjęć robota oraz filmik prezentujący jego możliwości: Widok z góry: Widok z boku: Widok od dołu: Zbliżenie na układ: Filmy: Z aparatu zamontowanego na grzbiecie robota: Pozdrawiam. 3 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
zielnony Wrzesień 29, 2009 Udostępnij Wrzesień 29, 2009 Witam, bardzo ładny i łatwy projekt, stawiam piwo 🙂 Tylko mam pytanie , gdzie można kupić koło obrotowe, czy można je znaleźć np. w castoramie?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
l3cho Wrzesień 29, 2009 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 29, 2009 Witam Ja kupiłem kółko właśnie w carrefourze, za około 4 zł. Polecam 😃 Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
shoter09 Wrzesień 29, 2009 Udostępnij Wrzesień 29, 2009 - Układu scalonego L29DNE wraz z podstawką DIL-16, na pewno on tak się nazywa ? bo jak poszedłem do sklepu to powiedzieli, że to jakiś sterownik do gazu O.o Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Sabre Wrzesień 29, 2009 Udostępnij Wrzesień 29, 2009 Oczywiście powinno być L293DNE, wystarczyło spojrzeć na schemat, do którego jest podany link, poprawiłem w poście l3cho. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Wrzesień 29, 2009 Udostępnij Wrzesień 29, 2009 l293d Robot fajny, prosty, ale działa. Powodzenia w dalszych konstrukcjach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
olimek Wrzesień 30, 2009 Udostępnij Wrzesień 30, 2009 Gratuluję działającej konstrukcji ;D Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
shoter09 Wrzesień 30, 2009 Udostępnij Wrzesień 30, 2009 wie ktoś gdzie można kupić takie małe koło obrotowe ? __________ Komentarz dodany przez: Sabre Tak, ja wiem 🙂. To gdzie ? (w moim mieście nie ma żadnych praktikerów, castoramy i carrefour) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Październik 1, 2009 Udostępnij Październik 1, 2009 shoter09, to pozostaje ci allegro, albo sklepy z meblami, szukaj pod kółko, luźne kółko itp. matti007, skoro nie ma mowy o żadnym programowaniu to oznacza, ze nie wymaga, to jest logiczne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 1, 2009 Udostępnij Październik 1, 2009 Poszukaj informacji o robotach beam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matti007 Październik 1, 2009 Udostępnij Październik 1, 2009 Sabre, kto pyta nie błądzi!! spotkałem się juz z tym, że jeżeli programy były bardzo "prymitywne" to autorzy nie pisali o nich nic!! a jeżeli chodzi o kółka to sprawdzają się te z krzeseł obrotowych do biurek!! Wiem bo sam użyłem ich do robota!! 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Październik 1, 2009 Udostępnij Październik 1, 2009 Sabre, kto pyta nie błądzi!! spotkałem się juz z tym, że jeżeli programy były bardzo "prymitywne" to autorzy nie pisali o nich nic!! Wystarczy kliknąć w odnośnik do strony, z której jest wzięty schemat robota i już wszystko wiadomo. Jeżeli był by tam jakiś mikroprocesor, to został by on chociaż raz wymieniony w opisie. PS. Gratuluje udanej konstrukcji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
zielnony Październik 6, 2009 Udostępnij Październik 6, 2009 Witam!!! Mam pytanie jak połączyć czujniki odbiciowe, która nóżka skąd mam wiedzieć która nóżka to kanoda a która to anoda?? Pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Październik 6, 2009 Udostępnij Październik 6, 2009 Po pierwsze to katoda, po drugie, od czego jest internet i dokumentacje danego czujnika. Na necie znajdziesz bez problemu pdf'a z datasheetem swojego czujnika. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
l3cho Październik 7, 2009 Autor tematu Udostępnij Październik 7, 2009 Tu masz schemat czujnika: http://www.tme.eu/html/PL/transoptory-szczelinowe-i-refleksyjne/ramka_684_PL_rys.html#image_7030 A tu masz jak podłączyć na schemacie, "markinkg area" to strona na której jest napis na czujniku. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!