Skocz do zawartości

Dobór serw do manipulatora 5 osiowego


marcin9453

Pomocna odpowiedź

@marcin9453, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

  • Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
  • Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
  • Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

1 godzinę temu, marcin9453 napisał:

Chciałbym się poradzić czy na główne ramie (dolne) lepiej dać dwa serwa po 25kg*cm czy jedno 50kg*cm 

Wiele zależy od sposobu mocowania i jakości serw. Jeśli będziesz miał serwa dobrej klasy to wydaje mi się, że łatwiej mechanicznie wykorzystać 2 napędy. Jednak trzeba uważać, bo gorsze serwa mogą pracować nierówno i wtedy będą wprowadzały niepotrzebne naprężenia w konstrukcji. Ile całość będzie ważyła i jakich to będzie rozmiarów?

Link do komentarza
Share on other sites

Jak ramię waży 2.5kg i ma długość 44cm, to potrzebujesz serwo o momencie 44*2.5=110kg*cm żeby tym machać (w najgorszym wypadku, jeśli cała masa jest skupiona na końcu), a to i tak nie uwzględniając inercji.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Myślę, że serwo ok 50kg powinno swobodnie machać tym ramieniem z racji tego że masa  jest rozłożona. Postaram się jak najbardziej odchudzić co się da 🙂

Deshipu co sądzisz- lepiej kupić serwa 2x 30kg*cm czy jedno 60kg*cm?

Link do komentarza
Share on other sites

1 godzinę temu, marcin9453 napisał:

Będzie dobrze ułożyskowane 

Jeśli konstrukcja ma być porządnie zrobiona to nie polegałbym tylko na łożyskach w serwie - szczególnie, że musisz jeszcze jakoś zamocować całość "po drugiej stronie serwa" tzn. tam gdzie nie ma orczyka. Jak chcesz w tamtym miejscu połączyć ze sobą ramiona?

Link do komentarza
Share on other sites

2 godziny temu, marcin9453 napisał:

Czy do obrotu podstawy i obrotu drugiego ramienia wystarczy serwo mg995?

Nie wiemy, bo nie wiemy ile waży każdy z członów, jakiej jest długości, jak ta masa jest rozmieszczona, ani z jakimi przyśpieszeniami to ma się poruszać i przede wszystkim, co ma podnosić lub z jaką siłą działać na cokolwiek czym ma manipulować.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.