marcin9453 Napisano Styczeń 14, 2019 Udostępnij Napisano Styczeń 14, 2019 Witam, Buduję manipulator 5 osiowy jako pracę inż. Robot będzie budowany na podobe Niryo One z tym, że do wszystkich napędów chcę użyć serwa. Chciałbym się poradzić czy na główne ramie (dolne) lepiej dać dwa serwa po 25kg*cm czy jedno 50kg*cm
Treker (Damian Szymański) Styczeń 14, 2019 Udostępnij Styczeń 14, 2019 @marcin9453, witam na forum Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start: Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników. Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć? Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości. 1 godzinę temu, marcin9453 napisał: Chciałbym się poradzić czy na główne ramie (dolne) lepiej dać dwa serwa po 25kg*cm czy jedno 50kg*cm Wiele zależy od sposobu mocowania i jakości serw. Jeśli będziesz miał serwa dobrej klasy to wydaje mi się, że łatwiej mechanicznie wykorzystać 2 napędy. Jednak trzeba uważać, bo gorsze serwa mogą pracować nierówno i wtedy będą wprowadzały niepotrzebne naprężenia w konstrukcji. Ile całość będzie ważyła i jakich to będzie rozmiarów?
marcin9453 Styczeń 14, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 14, 2019 Całe ramię ok 2,5kg. Długość 440mm. Posiadam serwo Jx pdi 6225 i zastanawiam się czy kupić takie drugie
deshipu Styczeń 14, 2019 Udostępnij Styczeń 14, 2019 Jak ramię waży 2.5kg i ma długość 44cm, to potrzebujesz serwo o momencie 44*2.5=110kg*cm żeby tym machać (w najgorszym wypadku, jeśli cała masa jest skupiona na końcu), a to i tak nie uwzględniając inercji.
marcin9453 Styczeń 14, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 14, 2019 Myślę, że serwo ok 50kg powinno swobodnie machać tym ramieniem z racji tego że masa jest rozłożona. Postaram się jak najbardziej odchudzić co się da Deshipu co sądzisz- lepiej kupić serwa 2x 30kg*cm czy jedno 60kg*cm?
deshipu Styczeń 14, 2019 Udostępnij Styczeń 14, 2019 Tak jak ci już @Treker napisał, przy dwóch serwach ryzykujesz, że nie będą równo chodzić i będą się próbowały nawzajem przepychać.
marcin9453 Styczeń 14, 2019 Autor tematu Udostępnij Styczeń 14, 2019 (edytowany) Ok jeszcze jedno pytanie. Czy do obrotu podstawy i obrotu drugiego ramienia wystarczy serwo mg995? Dodam że człony będą dobrze ułożyskowane. Edytowano Styczeń 14, 2019 przez marcin9453
Treker (Damian Szymański) Styczeń 14, 2019 Udostępnij Styczeń 14, 2019 1 godzinę temu, marcin9453 napisał: Będzie dobrze ułożyskowane Jeśli konstrukcja ma być porządnie zrobiona to nie polegałbym tylko na łożyskach w serwie - szczególnie, że musisz jeszcze jakoś zamocować całość "po drugiej stronie serwa" tzn. tam gdzie nie ma orczyka. Jak chcesz w tamtym miejscu połączyć ze sobą ramiona?
deshipu Styczeń 14, 2019 Udostępnij Styczeń 14, 2019 2 godziny temu, marcin9453 napisał: Czy do obrotu podstawy i obrotu drugiego ramienia wystarczy serwo mg995? Nie wiemy, bo nie wiemy ile waży każdy z członów, jakiej jest długości, jak ta masa jest rozmieszczona, ani z jakimi przyśpieszeniami to ma się poruszać i przede wszystkim, co ma podnosić lub z jaką siłą działać na cokolwiek czym ma manipulować.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »