Sterownik silnika bezszczotkowego (BLDC)

[mateuszlor]

Witam,
Czy jest możliwe wykonanie "domowym sposobem" sterownika silnika bezszczotkowego (trójfazowego).

Chodzi mi o to aby ciągle jechał na powiedzmy 60%

[szimon]

http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf

Tu masz ogólnie wytłumaczone jak tym sterować. Do zrealizowania potrzebnych sygnałów możesz użyć mikrokontrolera.

[mateuszlor]

1. Skąd mam wziąć ten CPW (czujnik położenia wirnika)

2. Nie można tego zrobić tylko na 3 tranzystorach(na + lub-)?

[szimon]

1. CPW to trzy hallotrony ułożone dookoła osi. Nie musisz ich używać, żeby wprawić silnik w ruch.

2. Nie możesz użyć trzech tranzystorach. Masz trójkątny układ uzwojeń i nie byłbyś w stanie przepuścić prądu przez wszystkie trzy uzwojenia, gdybyś któreś z wyprowadzeń zwarł do masy.

[mateuszlor]

Nie musisz ich używać, żeby wprawić silnik w ruch.

To co one robią?

To jak w taki sposób mogę tym sterować, bo w tym artykule jest to jakoś dziwnie wytłumaczone?

[szimon]

Gdyby zależało Ci na precyzyjnym ustawieniu prędkości obrotowej, to mógłbyś kontrolować ich stan i na jego podstawie wysyłać impulsy sterujące. No i podając impulsy w odpowiednich chwilach i o odpowiednim czasie trwania, dałoby się zwiększyć wydajność silnika (wyeliminować momenty hamujące).

Ja steruje silnikiem w dokładnie takim układzie, jak pokazany na pierwszej stronie PDFa. Mikrokontroler wysyła na wejścia tranzystorów odpowiedni ciąg impulsów. Wygląda to tak:

1: Otwarty tranzystor T1 i T6, czyli prąd przepływa od A do C

2: Otwarty tranzystor T1 i T2, czyli prąd przepływa od A do B

3: Otwarty tranzystor T3 i T2, czyli prąd przepływa od B do C

itd. Trzeba przełączać z odpowiednią częstością, inaczej wirnik będzie się trząsł, a nie obracał

[mateuszlor]

A co ile i jakiej długości impulsy mam wysyłać?

Silnik mam z CD

[szimon]

Ja wysyłam dokładnie tak, jak na wykresach ze strony 1. Jeśli chodzi o częstotliwość, to ciężko powiedzieć, ja wykorzystałem mikrokontroler - zaczynam od niewielkiej częstości przełączeń i stopniowo ją zwiększam. Ale żeby uzyskać naprawdę duże prędkości obrotowe, trzeba będzie najprawdopodobniej korzystać z CPW.

[BambusPL]

a ma ktos moze poprostu caly schemat z podlonczeniem danego mikrokontrolera i program do mikrkontrolera i wrzucil by go tu lub wyslal na e-mail?

moj email to [email protected]

[TIMONek]

a ma ktos moze poprostu caly schemat z podlonczeniem danego mikrokontrolera i program do mikrkontrolera i wrzucil by go tu lub wyslal na e-mail?

moj email to [email protected]

Coś jeszcze? Z chęcią zbudujemy za Ciebie układ, tylko napisz swoje oczekiwania. Jakich wymiarów ma być płytka, jaki kolor soldermaski, jaki mikrokontroler (proponuje jakiegoś arma) etc.

A i zapomniałbym, dorzucimy silnik od siebie, tylko napisz jaki dokładnie ma być.

[tomasz_kombi]

Witam!

Pozwalam się podłączyć do wątku (mam nadzieję, że dobrze trafiłem ).

Szukam osoby która potrafiłaby zbudować interface ("kabelek") pozwalające na programowanie z poziomu PC (poprzez port USB) kontrolera silnika BLDC jak na zdjęciu poniżej.

Więcej informacji na PRW

Pozdrawiam

Tomasz

[matys4877]

Da się to sterowanie zrobić bez czujników i na zwykłych bipolarnych tranzystorach. 3 NPN i 3 PNP. Zajmowałem się tym przez chwile i to mi wyszło.

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1738274.html

Jest płytka i program. Da się takim sposobem nawet niezłe prędkości uzyskać. Mi bez obciążenia doszedł do 80 rps. Ale przy większych prędkościach łatwo gubi kroki i się zatrzymuje przy lekkim dotyku.

[szimon]

Każde odejście od synchronizmu w silniku BLDC skutkuje natychmiastowym spadkiem momentu obrotowego do bardzo małych wartości. Przy niskich prędkościach można sobie stosować sam stopień wyjściowy z przełączników tranzystorowych i prosty program który w odpowiednich kolejnościach poda impulsy sterujące, ale jeśli chce się uzyskać jakiś przyzwoity moment to musi być jednak jakiś czujnik położenia - hallotron, pomiar napięcia na uzwojeniach (przejście przez zero, wartość szczytową).

[marcin63154]

A jaka jest roznica pomiedzy silnikiem szczotkowym a bezszczotkowym. Bo przyznam sie szczerze że juz nie 1 raz spotykam sie z w/w okresleniami i nie wiedzialem jaka jest roznica?

Chcialbym jeszcze wiedziec ktore są szybsze i wiecej uciagna?

[Mihau]

http://pl.wikipedia.org/wiki/Bezszczotkowy_silnik_elektryczny