[Line Follower] 3 czujniki, Atmega8, L293D

[Nawyk]

Pisząc o zastosowaniu mostka, miałem na myśli przerobione serwo, stosowane do napędzania kół robota. Jeśli chodzi Ci o sterowanie zwykłym, nieprzerobionym serwem, to korzystasz z funkcji SERVO w bascomie i podłączasz zółty/biały przewód do portu mikrokontrolera, czarny do masy zasilania, a czerwony do VCC. Drill size zmienisz na większy w oknie edycji PCB, Edit->Change->diameter->jakaś większa średnica; następnie klikasz po prostu lewym przyciskiem na padach,a one zmieniają swój rozmiar.

Proszę, poczytaj najpierw w necie o serwomechanizmach modelarskich, o sterowaniu serwem (google + "atmega 8 serwo") i poszukaj tutoriali Eagle, jest tego sporo. W przeciwnym razie dostaniesz karniaka za notoryczne łamanie punktu 3a regulaminu.

[Dotli]

Ok juz wszystko rozumiem wielkie dzieki i stawiam piwko

[Dotli]

Witam po długiej nieobecności na forum zabrałem się za płytę główną wykonałem projekt pcb mogli byście sprawdzili.

nie wstawiałem elementów bo nie znam za bardzo biblioteki eagla ale wiem gdzie co ma być

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Pisz po polsku, używaj znaków diakrytycznych!

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Jak chcesz żeby ktoś zrozumiał co do niego piszesz, to musisz pisać poprawnie, szczególnie jeśli chodzi o język techniczny. Błędy poprawiłem.

[Luko]

Ale inni może by chcieli wiedzieć co gdzie ma być, bo tak to ja tylko tu widzę kreski ...

[Bobby]

Te ścieżki do silników od l293 to jakaś tragedia. Wiesz jaką to będzie miało oporność? Jeszcze biorąc pod uwagę nadżerki przy wytrawianiu, wysoce prawdopodobne jest, że ścieżki by się po prostu spaliły.

[Dotli]

Luko popatrz na schemat bedziesz wiedział z czym sie łączą ścieżki , Bobby wytłumacz jaśniej nie rozumiem scieżki mają być grubsze tak ? Oprócz tego czy wszystko jest mniej wiecej ok

[ Dodano: 19 Kwi 10 08:53 ]

czy moga byc tak polaczone masy jak np na L293 polaczyłem wszystkie nozki razem i pociagnełem do masy .

[ Dodano: 19 Kwi 10 08:54 ]

chciałem dodac ze to moj pierwszy projekt wykonany wlasnorecznie :/

[Luko]

Luko popatrz na schemat bedziesz wiedział z czym sie łączą ścieżki

Jak już kogoś prosisz o pomoc i sprawdzenie to chociaż tego nie utrudniaj, na dzień dobry jak mam skakać pomiędzy 2 odrębnymi plikami po to żeby sprawdzać co gdzie ma być, to już mi się nie chce, do tego wątpię by komuś się chciało. Albo robisz to porządnie, albo nie zawracaj ludziom tyłków ...

[Dotli]

Luko napisałem wyzej ze narazie nie radze sobie z biblioteka eagla , b.prosze o pomoc

[swierkdeck]

Te ścieżki do silników od l293 to jakaś tragedia.

Ściezki zawsze mozna pocynować.

[jacobs]

Przecież L293 ma maksymalne obciążenie 600mA, więc ścieżka o szerokości 1mm powinna mu podołać. Bardziej martwiłbym się o wylanie dużego pola masy wokół nóżek mostka, bo odprowadza on nimi ciepło...

[rasta]

Dotli, spróbuj ułożyć procek i mostek w jednej linii, mam wrażenie, że łatwiej będzie poprowadzić ścieżki.

[Bobby]

Przecież L293 ma maksymalne obciążenie 600mA, więc ścieżka o szerokości 1mm powinna mu podołać[...]

Może rzeczywiście, podołać podoła, ale policzmy jaki będzie na niej spadek (chociaż nie wiem czy dobrze liczę, uprzedzam):

R = (r * l) / S

gdzie:

R - opór w Omach,

r - opór właściwy, dla miedzi wynosi 1,8*10E(-8) [Om * m] = 1,8*10E(-4)

l - długość przewodnika (sciezki) = policzmy dla 1cm, 10mm

S - powierzchnia przekroju (35µm x 2mm) = 0,7mm

R = (1,8*10E(-4)[Ωmm] * 10[mm]) / 0,7[mm]

R = 0,018[Ωmm * mm]/ 0,7[mm]

R ≈ 0,026Ω

Opór centymetrowej ścieżki to 26mΩ (niektóre mosfety mają mniej), teraz policzmy spadek napięcia, z prawa Ohma:

U = spadek napięcia = ?

R = 0,026Ω

I = 600mA = 0,6A

R = U / I

U = R * I

U = 0,026Ω * 0,6A

U = 0,0156 [Ω*A = V/A * A = V]

U = 0,0156 [V]

Dość mało, prawda? Teraz przypomnę, że to dla ścieżki 10mm. On ma chyba z 15cm * 2 (bo dwie ścieżki idą do silników)

R = 0,026Ω * 30 //*30, bo razem ścieżki mają 30cm

R= 0,78Ω

i znowu prawo Ohma:

U = R * I

U = 0,78Ω * 0,6[A]

U = 0,468[V]

To już prawie pół wolta. Teraz jeszcze policzmy sobie moc, jaka się wydzieli na ścieżce:

U = 6V (sądzę, że takie napięcie dostaną silniki po l293d)

P = U * I

P = 6[V] * 0,6[A]

P = 3,6W

A to już całkiem spora moc (no i przy okazji nagrzewanie). Jeszcze można zrobić zyliard obliczeń, ale jednak mimo wszystko lepiej jest dać ścieżki grubsze, lub dodać trochę srebrzanki. Kończąc, muszę jednak napisać, że myślałem, że spadki będą większe, ale zostawię te wypociny tutaj, bo jednak trochę czasu mi to zabrało, a może komuś się przyda.

[Elvis]

Miło widzieć, że ktoś zabiera się po inżyniersku do tematu.

Niestety obliczenia nie są poprawne.

Pierwszy błąd to, jednostki. Powinno być liczone w m, ale niech już zostanie mm.

S - powierzchnia przekroju (35µm x 2mm) = 0,7mm

Są tutaj 2 błędy. Pierwszy niewielki, pole to oczywiście mm^2 a nie mm.

Drugi powiażniejszy:

35um x 2mm = 0,035mm x 2mm = 0,07 [mm^2]

Więc mamy wszystkie wyniki o rząd wielkości pomylone.

Po wyliczeniach dla powinno wychodzić:

dla 10mm:

R = 0,0026 [Ω]

U = 0,00156 [V]

P = I*U = 0,6[A] * 0,00156[V] = 0,9 [mW]

dla 300mm:

R= 0,078 [Ω]

U = 0,0468[V]

P = I*U = 0,6[A] * 0,0468[V] = 28 [mW]

Więc jak widać moc malutka.

W wyliczaniu mocy, bierzemy oczywiście spadek napięcia na ścieżkach, a nie napięcie zasilania silników.

P = U * I

P = 6[V] * 0,6[A]

P = 3,6W

To nam na szczęście nie grozi.

W załączniku arkusz openoffice z wyliczeniami, tym razem prawidłowo, w jednostkach SI.

obliczenia.zip

[Dotli]

dobrze wszystko rozumiem ale jeszcze nikt nie napisał czy płytka jest dobrze wykonana czy są jakieś błędy ?

[ Dodano: 20 Kwi 10 04:41 ]

czyli zrobić krótsze ścieżki z wyprowadzeniem do serwo i wszystko będzie grało