Skocz do zawartości
marcinek_pl

[Line Follower] 3 czujniki, Atmega8, L293D

Pomocna odpowiedź

witam mam pytanie. Robie Line Follower i chciał bym się dowiedzieć czy ten schemat jest dobry bo trochę zmieniałem i nie wiem czy dobrze 😃

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Jest specjalny dział do tego typu rzeczy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

witam , pewna osoba wykonała dla mnie projekt pcb chciał bym żebyście go sprawdzili :

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A gdzie masa drivera? Czy to ten najnowszy program do tworzenia PCB i schematów o nazwie Paint?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

masa drivera ? To co tu jest to zobrazowałem w Paint-cie zaznaczyłem wszystko kolorami żeby było bardziej widoczne co do czego , ale posiadam to pcb w pliku eagla

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płytka jest zaprojektowana fatalnie. Wystarczy rzucić okiem jak poprowadzone są ścieżki przy złączu programatora albo zasilanie w prawym górnym rogu. Nie wiem kto projektował tą płytkę ale możesz przekazać, że jeśli chce pomagać niech najpierw sam nauczy się porządnie jak to się robi 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

no ja w ogóle nie potrafię projektować płytek więc poprosiłem tą osobę , generalnie chciał bym wiedzieć czy ta płytka będzie działać

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Może ktoś spr. ten projekt PCB co pokazałem wyżej czy on będzie działać . Wiem ze brakuje tam led i rezystora , ale go dodam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Generalnie jeśli w Eagle (i raczej innych edytorach) prawidłowo wykonasz schemat, to nie dasz rady popełnić błędu w połączeniach. Jest specjalna warstwa 'unrouted', gdzie masz narysowane linie - one łączą te piny, które mają być zwarte

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W oknie edycji płytki masz Tools-> Errors.

Poczytaj co się wyświetla i ew. popraw to co trzeba.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

dzięki wielkie Nawyk , mam jeszcze jedno pytanie czy można sterować serwami bezpośrednio za pomocą mikro kontrolera ( np. atmegi ) , czy trzeba stosować mostek( np. L293 ) . Bo na trafiłem na schemat gdzie takiegoż mostka konstruktor nie użył więc jestem ciekaw

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Można sterować serwami bez mostka, o ile odpowiednio się je przerobi. Nie usuwa się wtedy elektroniki, tylko zamienia potencjometr na dwa rezystory, gdzieś na forum widziałem instrukcje jak przerobić serwo w taki sposób.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wcale nie trzeba usuwać potencjometru. W Serwach standardach wystarczy skrócić jego wał lub wyprowadzić poza obudowę, oczywiście potencjometr musi być ustawiony dokładnie w połowie. W mikroserwach jest trochę gorzej, bo wałek potencjjometru jest jednocześnie ośką na której osadzone są trybiki, trzeba albo rozwiercić ostatnią zębatkę albo zmniejszyć średnicę wałka potencjometru (papier ścierny). Zobacz na letsmakerobots, servo/microservo continous rotation - powinno dać satysfakcjonujące wyniki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale Dotli nic nie napisał, że chodzi mu o przerabianie serw 😉 Może buduje np. prosty manipulator... Tak czy owak - temat wałkowany setki razy na forum, na googlach też znajdziesz mnóstwo wyników po wpisaniu np. "atmega8 serwa".

Jeśli chodzi Ci o napęd w postaci takich serw, to zapraszam do tego tematu. Początkującym jednak to rozwiązanie odradzam, przy sterowaniu mostkiem jest znacznie mniej problemów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No właśnie nie pytałem o przerabianiu serwo tylko zapytałem o sterowanie serwem prze mikro kontroler , ale znowu odp. udzielił na moje pytanie Nawyk masz u mnie piwo 😃 . Czyli lepiej na początek stosować mostek ułatwi mi sterowanie rozumiem . Nawyk sprawdzałem tak jak pisałeś wyżej Tools-> Errors i po sprawdzeniu wyskoczyły mi błędy na wszystkich pkt. lutowniczych , a dokładnie ,,drill size ,, czyli że za mała średnica . Czyli projekt się nadaje tak , bo wcześniej mskojon napisał że na tym projekcie są źle wyprowadzone wyjścia czy mógł byś zwrócić na to uwagę.Czy wsytarczy tylko poprawić tylko te pkt. i wytrawiać

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...