[Teoria] Mostek H - przeróbka elektroniki serwomechanizmu

[Kaytec]

Przeróbka elektroniki serwomechanizmu modelarskiego na mostek H.

Jak na razie artykuł dotyczy niektórych wersji serwomechanizmu SG-5010

Wyglądają one tak:

Większość wersji posiada elektronikę wykonaną w technologii SMD i o tych jest ten artykuł.

Elektronika w tej wersji posiada zewnętrzne tranzystory które tworzą "pełnowymiarowy" mostek H o prądzie do 3A i napięciu 40V

Elektronikę należy oczywiście wymontować z serwa otrzymujemy wtedy coś takiego:

Z drugiej strony płytki jest układ montowany powierzchniowo - YT2462B. Należy go wlutować / wyciąć / wykroić itp. itd.

Układ ten najprawdopodobniej steruje mostkiem H w zależności od pozycji potencjometru i podawanego sygnału.

Po takiej modyfikacji elektroniki przystępujemy do lutowania według poniższego schematu:

VCC - Wejście napięcia stałego (teoretycznie do 40V)

GND - masa

Input 1, Input 2 - Wejścia sterujące mostkiem H - podajemy na nie masę, czyli:

Logiczne zero na Input1 - silnik kręci się w jedną stronę.

Logiczne zero na Input2 - silnik kręci się w drugą stronę.

Tak zmodyfikowaną elektronikę serwa możemy zapakować ponownie do serwa i nie musimy martwić się już o to jaki mostek użyjemy w projekcie. Oryginalny mostek-H praktycznie nie zajmuje miejsca. Przeważnie w robotach napędzanymi przerobionymi serwami modelarskimi to miejsce pozostaje niewykorzystane. Nie będę się rozpisywał o korzyściach tego rozwiązania. Wady? Jak na razie żadne. Oryginalny mostek jest z pewnością idealnie dopasowany do silnika, nie wymaga chłodzenia, a elektronika serwa posiada również swój układ zasilania - nie powoduje to zakłóceń przy korzystaniu z tego samego napięcia co procesor, przynajmniej nie w takim stopniu.

[Kaytec]

Niestety, mostki prawdopodobnie nie są przystosowane do ciągłej pracy. Nagrzewają się podczas 20sekundowej pracy do około 60stopni, potem już w górę aż do spalenia obudowy. Przy krótkiej pracy (takiej jak serwomechanizm) wszystko ok. W związku z powyższym temat można potraktować jako ciekawostkę.

[Tarboszek]

Mam pytanie mimo ze temat już dość stary. Czy mogę wypatroszyć dokładnie takie serwo podłączyć mu zasilanie 24V a na sygnał sterujący podawać 5V z aparatury (wspólna masa)? Sprawa wygląda następująco serwo jakie posiadam nie ma sterownika to w sumie przekładnia z silnikiem ale posiada potencjometr sprzężony z ramieniem wychodzącym z korpusu. Sterowałem tym przez mikrokontroler i mostek L298N (dif= wart. zadana- wart. odczytana z pot.)układ tym samym dążył do dif=0. Miało poważna wadę ciężko mu się było ustabilizować oraz mostek po osiągnięciu wartości zbliżonej do 0 przerzucał raz w lewo raz w prawo. Czy jeśli podmienię potencjometr też na 5k oraz silnik pracujący na 24V.Jeśli podepnę pod GND- masę zasilania 24 oraz masę z odbiornika aparatury, pod Vcc-+24V, a pod sygnał PWM sterujący serwem +5 wychodzące z aparatury to czy ów mostek zrobiony na D772, B772 wytrzyma takie ciążenie, czy tez muszę te sygnały podpiąć oraz czy przypadkiem coś mi nie wróci na odbiornik aparatury?

Jeszcze jedno czy jest też możliwość wyciągnięcia sygnałów wychodzących na mostek który jest wewnątrz serwa i wysłać je do zewnętrznego mostka np. L298N