Freestyle Columbus - robot odkrywca

[michal]

Witam.

Przedstawiam mojego jeszcze nie dopracowanego robocika. Do dokończenia pozostaje :

1. Dokończyć program.

2. Zamontować czujniki na koła.

3. Zamontować wyświetlacz na stałe

Robocik ma na celu budować mapę pomieszczeń , gonić coś co ucieka np. mop, samochodzik zdalnie kierowany . Columbus powstaje parę miesięcy (mało czasu) a oto efekt mojej pracy

Edytowano Wrzesień 24, 2018 przez Gieneq

[madik]

Bardzo ładny i staranny projekt. Gratulacje i życzę dalszych sukcesów

[Nawyk]

Coś nowego na diodzie, do tego działające, schludne i dopracowane wizualnie (brawa za mechanikę) - piwo się należy. A jeśli wywiążesz się ze swoich założeń, dostaniesz drugie

Pozdrawiam

[dziadek46]

Powiem krótko, w 5 punktowej skali 5 punktów za estetykę i przemyślane rozmieszczenie podzespołów. Gratulacje!

Szacunek i poważanie.

[Bobby]

Taki Mr. General Ale zrobiony własnoręcznie. 2 procesory?

[feriar]

Muszę powiedzieć, że robot schludnie wykonany, plytki pierwsza klasa. Ten projekt powinien motywować innych do estetycznych prac ;]

Dam ci piwko dla zachety ;]

[Kaslan]

Czy mógłbyś umieścić schemat elektroniczny lub blokowy??

Oczywiście piątka za wykonanie

[szop250]

Naprawdę warty uwagi , przyłączam się do pochwał.

Czy możesz napisać coś więcej o swoim projekcie,
interesuje mnie w jaki sposób chcesz wykonać mapy pomieszczenia?

Pozdrawiam

[michal]

Witam

Tak w robocie są dwa procesory. Jeden steruje czujnikami , nadaje kod RC5,
Steruje serwem (ten na głowie ).Drugi zbiera informacje z czujników tzn.

Zlicza impulsy z kół i jeśli czujnik z przodu nic nie wykryje znaczy że przestrzeń jest

pusta wolna od jakiś rzeczy. Docelowo będzie czujnik z boku (jazda przy ścianie)

I z tyłu (gdy cofa).Zebrane informacje z czujnika będą zapisywane w pamięci at24c08. Czujniki na kołach to cny70 i wzmacniacz lM358 te puste podstawki. Procesory się komunikują przez magistrale I2C . Na płytce jest zamontowany

Dallas 18s20 gdy temp. Jest < 22 *c to włącza się podświetlenie pod spodem ,odczyt temperatury jest na bieżąco jest wyświetlana na wyświetlaczu.

Schematu nie ma rozmieszczenie elementów ustawiałem ręcznie w Dip Trace.

[sobal44]

zauważyłem ze diod ir z przodu nie masz osłoniętych, jak to zrobiłeś ze czujnik ci działa?

jaki jest zasięg twojego czujnika?

[michal]

Witam.

Czujniki są ustawione na ok 30cm.Max czujników to ok 50cm ale występuje nie wiarygodny wynik. Czujniki są regulowane ręcznie przez PR.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4b2f3e853cdfc5255.jpg

I krótki program do sterowania czujników

czujnik.txt

odbiur.txt