Sonar - problem z odczytem

[Elvis]

Jak dla mnie to zmiany odczytów są za duże jak na niedokładności wywołane skokami napięcia referencyjnego. Z drugiej strony widać, że przeważnie Uzm

Mam wrażenie, że sonar daje na wyjściu sygnał zmienny, więc konieczne byłoby dodanie układu całkującego (chyba że już dodałeś).

Proponowałbym wykonać test z dużą częstotliwością pomiarów z ADC (taka symulacja oscyloskopu) i sprawdzić jak ten sygnał wygląda. Z tego co podałeś wygląda jakby miał okres 6s, ale to chyba aliasing, moim zdaniem powinno być coś koło 40kHz.

[Armir]

Mógł byś podać schemat tego układu. Dzięki ci wielkie.

[Bobby]

Rezystor podłączony do analog pinu, kondensator do analog pinu i masy. Na rezystor podajesz sygnał z sonaru. BTW, jeśli chodzi o tanie przyrządy pomiarowe, które się zdecydowanie przydają, to polecam scanalogic - prosty analizator stanów logicznych z częstotliwością próbkowania nawet 4MHz!

[Armir]

A jakie wartości rezystora i kondensatora.

[ Dodano: 01 Sty 10 08:05 ]

Ale czy ten układ nie jest na C9 i R12 tak jak kolega Zuk napisał. Układ całkujący to inna nazwa filtra rc ??

[Elvis]

Tak, C9 i R12 tworzą układ całkujący. Jeśli podłączałeś układ przed R12, czyli tam gdzie jest dioda, mogły być zmienne odczyty.

[Armir]

Wpiąłem się pomiędzy R12 i C9

[Zuk]

Układ całkujący czy różniczkujący to fizycznie to samo co filtr dolno lub górno przepustowy.

Zależy jak patrzysz na ten układ (w dziedzinie czasu czy częstotliwości) oraz jakie są parametry.

układ RC prcujący jako filtr optymalizuje się pod względem częstotliwości granicznej,
natomiast jako układ całkujący/różniczkujący optymalizuje się pod względem stałej czasowej.

Dodatkowo należy pamiętać, aby układ ten był nieobciążony czyli wejście następnego elementu

układu miało możliwie jak największą impedancję (np. wtórnik napięciowy na WO)

Zapytaj profesora Google na temat "pasywny filtr RC"

i/lub "układ całkujący/różniczkujący RC"

Wzory podpowie profesor

Na ich podstawie określisz zarówno stałą czasową jak i częstotliwość graniczną.

Skoro widać miganie diody to wyjście układu logicznego jest ok 50Hz czyli 20ms

[Armir]

Jeszcze mam pomysł by podłączyć się do WD1 ale cały czas mam 7v.

[Armir]

Wszystko już ok. Wielkie dzięki.

[Mazicort]

Zechciej napisać jeszcze co zrobiłeś, że zaczęło działać poprawnie

[Armir]

Wcześniej gnd od sonaru miałem podłączoną do pinu analogowego. Rozwiązaniem było przepięcie jej do gnd arduina.