Urządzenie do automatycznego sprayowania tyczonej linii

[Wojtaszek]

Cześć wszystkim, 

Mam na imię Wojtek i jestem geodetą. Ostatnio dość dużą część mojej pracy stanowi tyczenie za pomocą odbiornika gps linii i zaznaczania jej sprayem na asfalcie. W związku z tym, że dużo przy tym schylania i idzie to stosunkowo wolno wyobraziłem sobie taki projekcik. Mianowicie.

Wstęp

Aby wytyczyć taką linię posługuję się GPSem z RTK / w moim przypadku Trimble R2 z kontrolererm TSC3. Linia jest wgrywana w formacie dxf o zadanej georeferencji. Podczas tyczenia dostaję informację 2 cm w prawo czy 7 w lewo od linii. Przesuwam tyczkę, patrzę ile do linii brakuje i ciach spray i już jest gotowe. 

Pomysł

A jakby tak zbudować wózek z zamontowanym odbiornikiem gps (taki R2), który pchałoby się, a te dane z kontrolera 3 cm w lewo czy 11 w prawo byłyby wysyłane do urządzenia, które przesuwałoby puszkę ze sprayem odpowiednio w prawo i w lewo tak, żeby nie trzeba byłoby się schylać. Czyli np kontroler inforumuje mnie o tym, że 4 cm w lewo mam tyczoną linię, a silniczki przesuwają mi o taką odległość puszkę ze sprayem i wciskam guzik w sprayu jakąś dźwignią i idę dalej?  

Pytanie

Czy to szalony pomysł?

Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. 

Pozdrawiam

[Treker (Damian Szymański)]

@Wojtaszek, witam na forum Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

• Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
• Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
• Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

48 minut temu, Wojtaszek napisał:

Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. 

Jeśli tylko ten profesjonalny GPS pozwala na nawiązanie komunikacji z zewnętrznymi urządzeniami (w jakiś rozsądny sposób, np. UART) to raczej jest to do zrobienia nawet na Arduino. Nie jest to nawet bardzo trudne. Wystarczyłby jeden silnik krokowy, który poruszałby "puszką" w jeden osi, przy takim mechanizmie dasz radę uzyskać milimetrową precyzje. Do tego serwo, które będzie aktywowało puszkę i gotowe. Masz już jakieś doświadczenie z Arduino?

[Wojtaszek]

Hej! 

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Nieco zajęło mi uzyskanie kilku informacji, ale już dzielę się tym czego się dowiedziałem. 

Otóż mój kontroler GPS komunikuje się za pomocą rs 232 i standardu NMEA.

Dostępne z poziomu aplikacje wiadomości to: GGA, GGK, GLL, GNS, GSA, GST, GSV, LLQ, PJK, RMC, VTG oraz ZDA. 

Na chwilę obecną to wszystko co udało mi się wyciągnąć z mojego urządzenia.  Postaram się znaleźć troszkę więcej czasu w październiku, żeby zgłębić temat. Jeśli jednak temat NMEA jest Wam znany i moglibyśmy zastanowić się jak wydusić z kontrolera informację o tyczonej linii i o ile cm w którą stronę skierować robota byłoby super. 

A i udało mi się namierzyć takie rozwiązanie. Nazywa się Tiny Mobile Robot i być może będę miał okazję przyjrzeć się mu bliżej niebawem. Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam serdecznie! 

PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę :D

[Treker (Damian Szymański)]

@Wojtaszek faktycznie, od kwietnia trochę czasu minęło, ale dobrze, że nie zapomniałeś o projekcie  Będziesz chciał się inspirować tym Tiny Mobile Robot?

Dnia 16.09.2019 o 21:23, Wojtaszek napisał:

PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę

Zerknij w wolnej chwili na kurs Arduino, możesz się nim zająć zanim zaczniesz budować robota: http://forbot.pl/blog/kursy