Skocz do zawartości
Wojtaszek

Urządzenie do automatycznego sprayowania tyczonej linii

Pomocna odpowiedź

Cześć wszystkim, 

Mam na imię Wojtek i jestem geodetą. Ostatnio dość dużą część mojej pracy stanowi tyczenie za pomocą odbiornika gps linii i zaznaczania jej sprayem na asfalcie. W związku z tym, że dużo przy tym schylania i idzie to stosunkowo wolno wyobraziłem sobie taki projekcik. Mianowicie.

Wstęp

Aby wytyczyć taką linię posługuję się GPSem z RTK / w moim przypadku Trimble R2 z kontrolererm TSC3. Linia jest wgrywana w formacie dxf o zadanej georeferencji. Podczas tyczenia dostaję informację 2 cm w prawo czy 7 w lewo od linii. Przesuwam tyczkę, patrzę ile do linii brakuje i ciach spray i już jest gotowe. 

Pomysł

A jakby tak zbudować wózek z zamontowanym odbiornikiem gps (taki R2), który pchałoby się, a te dane z kontrolera 3 cm w lewo czy 11 w prawo byłyby wysyłane do urządzenia, które przesuwałoby puszkę ze sprayem odpowiednio w prawo i w lewo tak, żeby nie trzeba byłoby się schylać. Czyli np kontroler inforumuje mnie o tym, że 4 cm w lewo mam tyczoną linię, a silniczki przesuwają mi o taką odległość puszkę ze sprayem i wciskam guzik w sprayu jakąś dźwignią i idę dalej?  

Pytanie

Czy to szalony pomysł?

Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. 

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Wojtaszek, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

  • Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
  • Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
  • Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.
48 minut temu, Wojtaszek napisał:

Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. 

Jeśli tylko ten profesjonalny GPS pozwala na nawiązanie komunikacji z zewnętrznymi urządzeniami (w jakiś rozsądny sposób, np. UART) to raczej jest to do zrobienia nawet na Arduino. Nie jest to nawet bardzo trudne. Wystarczyłby jeden silnik krokowy, który poruszałby "puszką" w jeden osi, przy takim mechanizmie dasz radę uzyskać milimetrową precyzje. Do tego serwo, które będzie aktywowało puszkę i gotowe. Masz już jakieś doświadczenie z Arduino?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Hej! 

Bardzo dziękuję za odpowiedź. Nieco zajęło mi uzyskanie kilku informacji, ale już dzielę się tym czego się dowiedziałem. 

Otóż mój kontroler GPS komunikuje się za pomocą rs 232 i standardu NMEA.

Dostępne z poziomu aplikacje wiadomości to: GGA, GGK, GLL, GNS, GSA, GST, GSV, LLQ, PJK, RMC, VTG oraz ZDA. 

Na chwilę obecną to wszystko co udało mi się wyciągnąć z mojego urządzenia.  Postaram się znaleźć troszkę więcej czasu w październiku, żeby zgłębić temat. Jeśli jednak temat NMEA jest Wam znany i moglibyśmy zastanowić się jak wydusić z kontrolera informację o tyczonej linii i o ile cm w którą stronę skierować robota byłoby super. 

A i udało mi się namierzyć takie rozwiązanie. Nazywa się Tiny Mobile Robot i być może będę miał okazję przyjrzeć się mu bliżej niebawem. Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam serdecznie! 

PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę :D

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Wojtaszek faktycznie, od kwietnia trochę czasu minęło, ale dobrze, że nie zapomniałeś o projekcie 😉 Będziesz chciał się inspirować tym Tiny Mobile Robot?

Dnia 16.09.2019 o 21:23, Wojtaszek napisał:

PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę 😄

Zerknij w wolnej chwili na kurs Arduino, możesz się nim zająć zanim zaczniesz budować robota: http://forbot.pl/blog/kursy

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij, aby zacząć pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...