Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Właśnie zaakceptowałem Twój opis, możesz go teraz zgłosić do akcji rabatowej umieszczając link w temacie zbiorczym. Dziękuję za przedstawienie ciekawego projektu, zachęcam do prezentowania kolejnych DIY oraz aktywności na naszym forum 🙂

Gratulacje wygranej w konkursie! W takim razie czekamy na workloga z nowym nanosumo 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pytanko - używałeś jakiejś biblioteki do tych TOF-ów? Jeśli tak to jakiej? Mam akurat takiego jednego (co prawda moduł Pololu ale to w sumie jedna chwała) wsadzonego do swojego robota i zauważyłem, że ma problemy przy małych odległościach...

Nie pytam czy folię zdjąłeś (bo przyznam się że na początku zapomniałem, tak ładnie przyklejona że jej prawie nie widać - i wyniki było co najmniej dziwaczne 🙂 )

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@ethanak folia mi się na szczęście sama zdjęła jak przykleiłem je taśmą do stołu żeby przylutować kable xD

Używałem biblioteki Pololu znalezionej w wyszukiwarce Arduino IDE. Myślę że problem z czarnymi materiałami jest do obejścia bo one zwracają sporo danych i mają obszerną konfigurację tylko trzeba zrobić testy.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jest jeszcze druga biblioteka Pololu (trzeba ciągnąć z gita), pełna implementacja ST tylko najprostsze demo kompiluje się na 20kB a fajnie by było jeszcze jakiś kod robota w Arduino zmieścić 🙂 Ja zamierzam powalczyć z biblioteką SparkFun... zobaczymy co mi wyjdzie, bo przed chwilą w samej bibliotece babola znalazłem (metoda setROI).

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja planuję przejść z Arduino na coś fajniejszego w następnym robocie, albo ESP32 albo nRF52 albo STM, nie wiem jeszcze.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zadziwiające, że tak topornie wygladający robocik nie rozpadł się w trakcie zawodów, więc tym bardziej gratulacje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oj bez przesady z tą topornością, na zawodach zdarzają się dużo bardziej prowizoryczne rozwiązania 😉

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...