Skocz do zawartości
tiger333

Robot czworonożny – budowa, napędy

Pomocna odpowiedź

Napisano (edytowany)

Witam,

Mam zamiar stworzyć robota psa. Narazie jest to wszystko w fazie projektów. Ale zastanawiam się nad dwoma sprawami. Robota chce zrobić za pomocą arduino oraz odpowiedniej ilości serwomechanizmu do chodzenia. Robot sterowany na podczerwień.

1. Czy da się zrobić programowo możliwość chodzenia po schodach czy musiałbym dołożyć jakieś czujniki ?

2. Myślałem też nad szczekaniem, czy jest taka możliwość poprzez dołożenie buzzera czy musiałbym to inaczej rozwiązać?

 

Edytowano przez tiger333

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@tiger333 roboty kroczące to dość złożony temat. Teoretycznie da się chodzić po schodach bez czujników, ale nie będzie to zbyt efektywne. Już sam fakt wchodzenia po schodach jest bardzo trudny, a co dopiero inne rozważania z tym związane 😉 Jeśli chodzi o szczekanie to buzzer nie służy do wydawania takich dźwięków. Najprościej wykorzystać moduł audio, który będzie wyzwalany za pomocą Arduino.

Rozumiem, że roboty kroczące to bardzo ciekawy temat, ale czy na pewno dobrze to przemyślałeś? Takie pytania wskazują, że chyba dopiero zaczynasz przygodę z większymi projektami na Arduino(?), a roboty kroczące nie są tanie i łatwe w budowie. Łatwo się przy tym zrazić 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co do chodzenia po schodach: zauważ, że koń (czyli zwierzak, który naprawdę dużo ze swoich czterech nóg potrafi wyciągnąć) nie potrafi chodzić po schodach. Zastanów się, dlaczego i czy jesteś w stanie tę przypadłość konia naprawić...

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiesz - ja mam taki wózek na zakupy, którym mogę spokojnie wjechać po schodach. Sprawdza się wspaniale... ale z chodzeniem ma niewiele wspólnego. Podobnie jak Twoja propozycja 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
(edytowany)

Jeszcze drobne pytanie, jaką przetwornice byście polecili, aby podłączyć około 12 serw sg90, podłączone pod płytkę arduino mega i zasilane z baterii 6x 1,5V

Edytowano przez tiger333

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja w swoim hexapodzie miałem coś takiego, szukasz po haśle UBEC 5V

image.thumb.png.ebd83329d2bcc9011397e255b11582fd.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mi się udało podłączyć 20 serw do Arduino Mega i działało, trzęsło się wszystko ale działało. Mimo to dodanie osobnego sterownika serw zwalnia Cie z obśługi ich w głównym progrmaie co jest zdecydowanie wygodniejsze.

11 godzin temu, tiger333 napisał:

A czy oprócz przetwornicy napiecia wystarczy że serwa połącze pod taki shield:

To jest jedynie płytka z przylutowanymi goldpinami aby łatwiej wetknąć kabelki, równie dobrze możesz to zrobić samemu.

11 godzin temu, tiger333 napisał:

taki sterownik pwm ?

Taki sterownik wygląda dobrze. Tylko pamiętaj żeby rozgraniczyć zasilanie serw (czyli taka przetwornica na złącze śrubowe) i logiki. Osobny stabilizator dla logiki sterownika serw (na schemacie Vcc nie 5V!) i to samo zasilanie z tego stabilizatora dla Arduino. Stabilizator logiki może być na mniejszą moc, pewnie 5V 1A będzie ok.

Przy okazji autor schematu z aukcji się nie popisał zaznaczając masę...

image.thumb.png.8dd1993f822656eabebca827aa87ef2e.png

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...