Robot czworonożny – budowa, napędy

[tiger333]

Witam,

Mam zamiar stworzyć robota psa. Narazie jest to wszystko w fazie projektów. Ale zastanawiam się nad dwoma sprawami. Robota chce zrobić za pomocą arduino oraz odpowiedniej ilości serwomechanizmu do chodzenia. Robot sterowany na podczerwień.

1. Czy da się zrobić programowo możliwość chodzenia po schodach czy musiałbym dołożyć jakieś czujniki ?

2. Myślałem też nad szczekaniem, czy jest taka możliwość poprzez dołożenie buzzera czy musiałbym to inaczej rozwiązać?

 

Edytowano Listopad 2, 2019 przez tiger333

[Treker (Damian Szymański)]

@tiger333 roboty kroczące to dość złożony temat. Teoretycznie da się chodzić po schodach bez czujników, ale nie będzie to zbyt efektywne. Już sam fakt wchodzenia po schodach jest bardzo trudny, a co dopiero inne rozważania z tym związane  Jeśli chodzi o szczekanie to buzzer nie służy do wydawania takich dźwięków. Najprościej wykorzystać moduł audio, który będzie wyzwalany za pomocą Arduino.

Rozumiem, że roboty kroczące to bardzo ciekawy temat, ale czy na pewno dobrze to przemyślałeś? Takie pytania wskazują, że chyba dopiero zaczynasz przygodę z większymi projektami na Arduino(?), a roboty kroczące nie są tanie i łatwe w budowie. Łatwo się przy tym zrazić

[ethanak]

Co do chodzenia po schodach: zauważ, że koń (czyli zwierzak, który naprawdę dużo ze swoich czterech nóg potrafi wyciągnąć) nie potrafi chodzić po schodach. Zastanów się, dlaczego i czy jesteś w stanie tę przypadłość konia naprawić...

[FlyingDutch]

4 godziny temu, tiger333 napisał:

Witam,

1. Czy da się zrobić programowo możliwość chodzenia po schodach czy musiałbym dołożyć jakieś czujniki ?

Cześć,

co do wchodzenia po schodach to może konstrukcja zbliżona do tej:

https://www.instructables.com/id/Stair-Climbing-Robot-1/

Pozdrawiam

[ethanak]

Wiesz - ja mam taki wózek na zakupy, którym mogę spokojnie wjechać po schodach. Sprawdza się wspaniale... ale z chodzeniem ma niewiele wspólnego. Podobnie jak Twoja propozycja

[tiger333]

Jeszcze drobne pytanie, jaką przetwornice byście polecili, aby podłączyć około 12 serw sg90, podłączone pod płytkę arduino mega i zasilane z baterii 6x 1,5V

Edytowano Listopad 18, 2019 przez tiger333

[Gieneq]

Ja w swoim hexapodzie miałem coś takiego, szukasz po haśle UBEC 5V

[tiger333]

A czy oprócz przetwornicy napiecia wystarczy że serwa połącze pod taki shield:

https://allegro.pl/oferta/shield-dla-mega2560-expansion-sensor-board-v2-0-8455511980

Czy lepiej podpiąć pod arduino mega taki sterownik pwm ?

https://allegro.pl/oferta/sterownik-16x-servo-pwm-modul-na-pca9685-12bit-i2c-7527096876?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=_KRK_PLA_Kolekcje+i+Sztuka+-+Kolekcje_+_top_&ev_adgr=Pieniądz+papierowy&gclid=CjwKCAiAws7uBRAkEiwAMlbZjmptk1wozy35Zg_4F-XqmWAV5Dsy5-PrVedifyhro1kh_Ta9k6HovRoC4H4QAvD_BwE

[Gieneq]

Mi się udało podłączyć 20 serw do Arduino Mega i działało, trzęsło się wszystko ale działało. Mimo to dodanie osobnego sterownika serw zwalnia Cie z obśługi ich w głównym progrmaie co jest zdecydowanie wygodniejsze.

11 godzin temu, tiger333 napisał:

A czy oprócz przetwornicy napiecia wystarczy że serwa połącze pod taki shield:

To jest jedynie płytka z przylutowanymi goldpinami aby łatwiej wetknąć kabelki, równie dobrze możesz to zrobić samemu.

11 godzin temu, tiger333 napisał:

taki sterownik pwm ?

Taki sterownik wygląda dobrze. Tylko pamiętaj żeby rozgraniczyć zasilanie serw (czyli taka przetwornica na złącze śrubowe) i logiki. Osobny stabilizator dla logiki sterownika serw (na schemacie Vcc nie 5V!) i to samo zasilanie z tego stabilizatora dla Arduino. Stabilizator logiki może być na mniejszą moc, pewnie 5V 1A będzie ok.

Przy okazji autor schematu z aukcji się nie popisał zaznaczając masę...