Skocz do zawartości

Układ do line followera - Arduino Nano


karta9821

Pomocna odpowiedź

@karta9821 witam na forum!

Fajnie, że planujecie zrobić coś od podstaw, budowa robota to niezłe wyzwanie!

Co do schematu to część z transoptorami wygląda ok, jeżeli podajesz sygnał na wejścia analogowe to jesteś w stanie je odczytać.

Problem jest ogólnie w schemacie... jest nieczytelny. Polecam Ci zajrzeć do artykułu o schematach, bo np. masz dużo etykiet, które są bez własnych nazw, albo masa jest skierowana do góry, styka sie z symbolem elementu... jest to trochę nieczytelne. Etykiety może zamiast S1 (element S1 to przełącznik 1), może napisz transoptor_1... coś co jak zobaczy to ktoś z zewnątrz to domyśli się o co chodzi 🙂 

Druga sprawa to zasilanie. Masz minimum 2 GND i 3 VCC w tym jedna opisana jako 12V i wchodząca na Arduino. Polecam Trochę to ujednolicić. Na pewno będziesz miał tu 2 napięcia: jedno z akumulatorów, drugie w regulatora.

Arduino NANO (jeżeli używasz tych starszych, nie NANO BLE 33 itp...) to są na logice 5V, więc nie ruszaj 3V3 które daje 50mA prądu. Weź z 5V, masz tam z 800mA.

 

Edytowano przez Gieneq
  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.