Układ do line followera - Arduino Nano

[karta9821]

Cześć,
zabieramy się z kolegą do zrobienia line followera na arduino nano, chcielibyśmy się zapytać, czy jest on przygotowany poprawnie.
Wszystko będzie zasilane przez Li-Pol 7.4 V.
Poniżej wrzucam schematy naszego układu
 

[Gieneq]

@karta9821 witam na forum!

Fajnie, że planujecie zrobić coś od podstaw, budowa robota to niezłe wyzwanie!

Co do schematu to część z transoptorami wygląda ok, jeżeli podajesz sygnał na wejścia analogowe to jesteś w stanie je odczytać.

Problem jest ogólnie w schemacie... jest nieczytelny. Polecam Ci zajrzeć do artykułu o schematach, bo np. masz dużo etykiet, które są bez własnych nazw, albo masa jest skierowana do góry, styka sie z symbolem elementu... jest to trochę nieczytelne. Etykiety może zamiast S1 (element S1 to przełącznik 1), może napisz transoptor_1... coś co jak zobaczy to ktoś z zewnątrz to domyśli się o co chodzi  

Druga sprawa to zasilanie. Masz minimum 2 GND i 3 VCC w tym jedna opisana jako 12V i wchodząca na Arduino. Polecam Trochę to ujednolicić. Na pewno będziesz miał tu 2 napięcia: jedno z akumulatorów, drugie w regulatora.

Arduino NANO (jeżeli używasz tych starszych, nie NANO BLE 33 itp...) to są na logice 5V, więc nie ruszaj 3V3 które daje 50mA prądu. Weź z 5V, masz tam z 800mA.

 

Edytowano Listopad 24, 2019 przez Gieneq

[karta9821]

@Gieneq poprawiłem

daje elementy z bliska, żeby były lepiej widoczne

 

Edytowano Listopad 24, 2019 przez karta9821

[matural]

STBY powinno być do 5V lub pinu arduino, abyś mógł układ włączyć.

Co masz podłączone do pinów D8-D11 w arduino?

Edytowano Listopad 24, 2019 przez matural

[karta9821]

@matural dobra stby zmienię, a D8-D11 to połączenia z enkoderami, ale jeszcze nie wiemy, czy się na nie zdecydujemy.

Edytowano Listopad 24, 2019 przez karta9821