karta9821 Napisano Listopad 24, 2019 Udostępnij Napisano Listopad 24, 2019 Cześć, zabieramy się z kolegą do zrobienia line followera na arduino nano, chcielibyśmy się zapytać, czy jest on przygotowany poprawnie. Wszystko będzie zasilane przez Li-Pol 7.4 V. Poniżej wrzucam schematy naszego układu 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Gieneq Listopad 24, 2019 Udostępnij Listopad 24, 2019 (edytowany) @karta9821 witam na forum! Fajnie, że planujecie zrobić coś od podstaw, budowa robota to niezłe wyzwanie! Co do schematu to część z transoptorami wygląda ok, jeżeli podajesz sygnał na wejścia analogowe to jesteś w stanie je odczytać. Problem jest ogólnie w schemacie... jest nieczytelny. Polecam Ci zajrzeć do artykułu o schematach, bo np. masz dużo etykiet, które są bez własnych nazw, albo masa jest skierowana do góry, styka sie z symbolem elementu... jest to trochę nieczytelne. Etykiety może zamiast S1 (element S1 to przełącznik 1), może napisz transoptor_1... coś co jak zobaczy to ktoś z zewnątrz to domyśli się o co chodzi 🙂 Druga sprawa to zasilanie. Masz minimum 2 GND i 3 VCC w tym jedna opisana jako 12V i wchodząca na Arduino. Polecam Trochę to ujednolicić. Na pewno będziesz miał tu 2 napięcia: jedno z akumulatorów, drugie w regulatora. Arduino NANO (jeżeli używasz tych starszych, nie NANO BLE 33 itp...) to są na logice 5V, więc nie ruszaj 3V3 które daje 50mA prądu. Weź z 5V, masz tam z 800mA. Edytowano Listopad 24, 2019 przez Gieneq 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
karta9821 Listopad 24, 2019 Autor tematu Udostępnij Listopad 24, 2019 (edytowany) @Gieneq poprawiłem 🙂 daje elementy z bliska, żeby były lepiej widoczne 🙂 Edytowano Listopad 24, 2019 przez karta9821 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matural Listopad 24, 2019 Udostępnij Listopad 24, 2019 (edytowany) STBY powinno być do 5V lub pinu arduino, abyś mógł układ włączyć. Co masz podłączone do pinów D8-D11 w arduino? Edytowano Listopad 24, 2019 przez matural 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
karta9821 Listopad 24, 2019 Autor tematu Udostępnij Listopad 24, 2019 (edytowany) @matural dobra stby zmienię, a D8-D11 to połączenia z enkoderami, ale jeszcze nie wiemy, czy się na nie zdecydujemy. Edytowano Listopad 24, 2019 przez karta9821 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!