Mały solar tracker w wersji DIY

[takinijaki]

Z powodu zbliżających się upałów  i wszędobylskiego słońca wpadłem na pomysł skonstruowania solar trackera do zasilania wiatraka. Z zamysłów miała to być prosta konstrukcja jedno osiowa z powodu takiego że będzie stała na balkonie. Do jej budowy wykorzystałem: stare pudełko, fotorezystory,  serwomechanizm, Arduino Uno, rezystory 10kΩ, sklejke, balse,przewody połączeniowe no i oczywiście panele słoneczne.

MECHANIKA

Jako podstawę wykorzystałem stare pudełko w nim z kolei za pomocą mini szlifierki zrobiłem otwór pod serwomechanizm i nieco niżej z boku otwór na kable od serwomechanizmu. Arduino Uno jest przykręcone do boku pudełka za pomocą śrub od serwomechanizmów.Podstawa solar trackera jest zrobiona ze sklejki o wymiarach 6x6 cm i grubości 3mm i przykręcona do serwomechanizmu za pomocą śrub.Głowna płyta z panelami słonecznymi składa się z 2 paneli słonecznych jednego(65x65x3mm o mocy 5V i 0,4W) i drugiego(136x110x3mm o mocy 6V i 2W). Główna płyta jest przymocowana do podstawy za pomocą śruby i kleju.W rogach głównej płyty są miejsca fotorezystorów zakrytych za pomocą niskiego ogrodzenia z balsy.

NARZĘDZIA

mini szlifierka i pistole do kleju na gorąco jak i sam klej

ELEKTRONIKA

W rogu podstawy solar trackera umieściłem za pomocą śrub coś na kształt shielda do serwomechanizmu i fotorezystorów.Całość jest zasilana z Arduino Uno.

KOD

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 90;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int a = analogRead(A1);
  int b = analogRead(A2); 
  int roznica = a - b;
  if(roznica>20){
    if(pos<=160){
      pos++;
      myservo.write(pos);
    }
  }
  else if(roznica<-20){
    if(pos>20){
      pos--;
      myservo.write(pos);
    }
  }
  delay(200);
}

Działanie kodu polega na odczytywaniu rezystancji fotorezystorów następnie odejmowania jednej rezystancji od drugiej  i w zależności od tego czy różnica będzie powyżej 20 bądź poniżej 20 wykonywać ruch serwomechanizmu w jedną bądź w drugą stronę.

FILM

TESTY

Z powodu pogody póki co sprawdzenie rzeczywistych osiągów paneli słonecznych jest nie możliwe.Ale jak tylko pokaże się słońce to w komentarzu napiszę jakie napięcie i natężenie udało mi się uzyskać z poszczególnych paneli.

[Anonim]

Przypomniał mi się projekt trochę do tego podobny tylko zamiast fotorezystorów ;o były mniejsze panele ustawione pod kątem do tego największego i na podstawie różnicy napięcia odbywało się pozycjonowanie względem aktualnej pozycji słońca. Fotowoltaika to ciekawa dziedzina.

[Marian_sport]

Brawo super projekt , na dłuższą metę polecam tylko baterie zamiast tranzystorów ,Tu jest sterowany głosem, ten z tyłu duży  ,ma sensor na baterie działa 6 lat