Czujnik odleglosci attiny13 - schemat i program

[Luko]

KD93, no to już się nie mogę doczekać wyników Twojej pracy 🙂

[Bobby]

Kupiłem dzisiaj tiny13 i mam zamiar robić czujnik na TSOP'ie, podzielę się wrażeniami. Z tym że teraz mam łatwiej, bo mam miernik z pomiarem częstotliwości to ustawienie 36kHz to będzie minuta.

PS. Jeżeli nie zależy komuś na małych wymiarach, to tiny13 jest o ponad złotówkę droższy od tiny2313 🤣

To i tak wszystko gniecie m8 z bns'a - 4PLN, tqfp lub dip. 😉

[KD93]

Zrobiłem ten czujnik, wszystko okazało się bardzo proste, nie trzeba nawet ustawiać jakiejś bardzo dokładnej częstotliwości bo działa nawet przy 45kHz albo 25kHz, z tym że na 36kHz ma najlepszy zasięg. Maksymalny to na razie coś około 35cm. Działa póki co na jednej diodzie, bo takie było założenie, ale nie widzę przeszkód żeby dodać drugą albo nawet trzecią. Program zajmuje 24% flasha. Zamieszczę jutro filmik z działania, schemat i program.

Edit: Zbadany zasięg:

-dłoń - ok 60cm.

-biała kartka A4 - ok 80cm.

-biała ściana (sufit) - 1m.

Zamieszczam listing programu:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 1200000

Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Input

Dim I As Bit

Portb.2 = 0
Portb.3 = 0

Do

Portb.2 = 1

Waitms 20

If Pinb.4 = 1 Then I = 0
If Pinb.4 = 0 Then I = 1

Portb.2 = 0

Waitms 20

If I = 1 Then Portb.3 = 1
If I = 0 Then Portb.3 = 0

Loop
End

Program nie jest opisany, ale jak zamieszczę schemat to będzie widać co gdzie jest podłączone. Nie będę zamieszczał płytki drukowanej do tego układu z prostego powodu: nie sądzę żeby ktoś chciał w swoim robocie czujnik z tylko jedną diodą IR. Chciałem tylko wskazać drogę, jak zrobić taki czujnik, więc proszę traktować ten układ raczej jako garść wskazówek.

[ Dodano: 21 Mar 10 08:29 ]

Schemat czujnika:

Wyniki obliczania elementów przy układzie NE555 (program NE555 Designer):

Teraz jeszcze krótkie wyjaśnienie:

-kondensator C1 tłumi zakłócenia zasilania i jest konieczny do prawidłowego działania układu (w przeciwnym razie dioda miga zamiast świecić ciągiem),
-rezystory R3 i R4 połączone szeregowo dają w sumie potrzebne 13,3k, a tak wyszło z obliczeń w programie,
-potencjometrem PR1 reguluje się częstotliwość a potencjometrem PR2 jasność świecenia diody IR.

Filmik z działania:

Jakby ktoś zauważył jakieś błędy albo czegoś nie rozumiał to pisać tutaj.

[Bobby]

Ja ze swojej strony byłbym wdzięczny za test z niewielkim czarnym kartonikiem/ubraniem (tak gdzieś 5x5cm) - jestem ciekawy jak bardzo pogorszy to zasięg. Tylko pamiętaj, żebyś umocował go na czymś cienkim, co źle odbijałoby światło - np patyczek do szaszłyków, słomka do picia.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Karteczka czarna ze śliskiego papieru 6x6cm na srebrzance 1mm - 20-25cm.

[lukaszinfer]

Nie ma co ładny temacik nam się utworzył ^^

Po pierwsze dziękuje za chęci, podzielenie się i przedstawienie swojego prototypu

KD93

Stawiam piwo xD

Po drugie nigdy nie kożystałem z NE555, ale powiedzcie czy kiedy wykozystamy dwie diody podczerwone to czy musimy wykonać 2 moduły NE555 ???

Za wszelkie błędy przepraszam

[KD93]

Nie musimy, wystarczy podłączyć obie do wyjścia NE555.

Dlaczego NE555 a nie timer? Kilka powodów jest:

-nie umiem jeszcze generować 36kHz na timerze (cos tam czytałem o trybie CTC ale niewiele zrozumiałem)

-żeby podłączyć do ATtiny13 zew. kwarc trzeba podobno dodatkowego układu,
-NE555 jest na pewno dokładniejszy niż ATtiny13 bez tego kwarcu.

[mskojon]

Po co tutaj jest w ogóle ten attiny? Przecież użycie go w tym przypadku nie ma najmniejszego sensu, diodę można by podpiąć bezpośrednio do wyjścia odbiornika (a jeśli ma niewystarczającą wydajność aby wysterować diodę to przez tranzystor).

[Bobby]

Jedynym 'uzasadnionym' powodem użycia tiny jest włączanie timera co 20ms, bez tego tsop zaciąłby się - często ludzi dziwią się, że tak się dzieje, a dodatkowe modulowanie przebiegu 36kHz jest koniecznie do poprawnego działania czujnika. Oczywiscie, mozna użyć do tego celu drugiego timera 555, a oba by mogły być sprzęgnięte bramką AND (tranzystorem).

[KD93]

Ajajaj, mskojon, nie umiemy czytać?

Szkoda że nie można się cytować, ale napisałem wyżej że to jest przykład takiego użycia, bo raczej nikt nie chce mieć czujnika z jedną diodą. A w przypadku większej ilości diod procesor za pomocą jednego TSOP'a obsługuje wszystkie diody, czego nie zrobisz na NE555. A to jest jednak forum robotyki co wielu tak często podkreśla, więc wskazane są czujniki z większą ilością diod.

lukaszinfer pytał o czujnik do robota na ATtiny13, więc przedstawiłem mu moją koncepcję zrobienia takiego czujnika, teraz może kombinować dalej.

[mskojon]

Chodziło mi o układ który Ty wykonałeś - z jedną diodą - użycie tam mikroprocesora nie ma najmniejszego sensu, więc troszkę kultury proszę.

lukaszinfer, zobacz do tematu Elebota, tam jest dokładny opis czujnika odbiciowego na bramkach. Warto także zainteresować się czujnikiem IS471F.

[KD93]

Chodziło mi o układ który Ty wykonałeś - z jedną diodą - użycie tam mikroprocesora nie ma najmniejszego sensu, więc troszkę kultury proszę.

Była wystarczająca ilość kultury. Układ który ja wykonałem to była próbka możliwości takiego czujnika, schemat i program do rozbudowy, nawet złożone na płytce uniwersalnej - jednym słowem prototyp. I pisanie że dałoby się to złożyć bez uC jest nie na temat, bo to wszyscy wiedzą, ale nie o to chodziło w temacie (co by dał lukaszinfer schemat z dwoma NE555?).

Dodam jeszcze informacje co do zużycia prądu: 13,5mA w trybie normalnym, po wykryciu przeszkody dioda zjada jeszcze dodatkowe mA i wychodzi jakieś 25mA. Zużycie jest też zależne od ustawienia zasięgu, ale bardzo niewiele.

lukaszinfer, jeżeli bardzo chcesz żebym rozrysował schemat i napisał program do czujnika na 2 diodach, to daj znać, ale ja uważam że po tym co żeśmy tutaj już napisali dasz sobie radę sam bez problemu.

Czujnik IS471F to rzeczywiście kusząca propozycja, nie potrzebuje zewnętrznego generowania 36kHz, zmniejsza to wymiary całego układu, wadą jest tylko cena (ok 10zł, dla porównania: TSOP1736- ok 5zł, NE555 - ok 80gr).

[lukaszinfer]

KD93 Dzieki za pomoc i wogole. Myśle że dam sobie rade z napisaniem programu i schematem. Nawet w sobote powinienem wytrawic płytkę i wszystko przetestować, niestety nie wiem co się stało z moim programatorem STK200 i na obecną chwile nie jestem w stanie wszystkiego przetestować. Dziś wykombinowałem 2 drugi programator ale też nie idzie zaprogramować :/ Męcze się i męcze ale nadal nie idze zaprogramować :/ Wydaje mi się że w ustawieniach Bascoma mam cos nie tak bo adapter jest na 100 % sprawny.

W razie jakiś komplikacji będe pisał 😃

[lukaszinfer]

No już wiem co było z programatorem 😃

Zainstalowałem inną wersje bascoma i jest OK

Teraz tylko musze zakupić układ NE555

[KD93]

Jeszcze spostrzeżenia z dalszych prób, można dokładniej ustawić częstotliwość jeżeli zamiast potencjometru 10k użyjemy potencjometru 5k (lub 4,7k) połączonego szeregowo z opornikiem 2,2k. Do ustawiania odległości lepiej spisze się potencjometr o mniejszej wartości, np. 2,2k.